根据既定任务，结合环境限制与飞行约束条件，从整体上制定最优参考路径并装订特殊任务，属于哪种规划

飞行前预规划是指在飞机起飞前，通过对飞行路线、气象条件、机场限制等因素进行分析和预测，制定出一份详细的飞行计划。飞行前预规划的主要目的是确保飞行安全、提高飞行效率和降低成本。