遥控无人机着陆时，收油门的基本要领是

适时是指飞行员需要根据飞机的高度和速度，以及着陆点的位置和环境等因素，在适当的时候开始收油门，以控制飞机的速度和高度，确保飞机在正确的位置和姿态着陆。

柔和是指飞行员在收油门时需要逐渐减小油门的开度，避免油门开度的突变，以免造成飞机速度和高度的急剧变化，影响飞机的着陆效果。