按重量、高度、距离划分等级

飞行高度：

超低空：0 ~ 100m
低空：100 ~ 1000m
中空：1000 ~ 7000m
高空：7000 ~ 18000m
超高空：大于 18000m

活动半径：

超近程：15km 以内
近程：15 – 50km
短程：50 – 200km
中程：200 -800km
远程：大于 800km

空机重量和起飞全重：

空机重量是指无人驾驶航空器机体、电池、燃料容器等固态装置重量总和，不含填充燃料和任务载荷的重量。

视距内：目视半径 500 米内，人机相对高度 120 米内，超过即属于超视距。