卫星导航在无人机领域的应用

目前，全球范围内有影响的卫星定位系统有四种：美国的GPS、欧洲的伽利略（Galileo）、俄罗斯的格洛纳斯（Glonass）及我国的北斗（BDS）。

GPS是英文Global Positioning System（全球定位系统）的简称，GPS导航系统的基本原理是测量出已知位置的卫星到用户接收机之间的距离，然后综合多颗卫星的数据就可知道接收机的具体位置。

北斗卫星导航系统（BeiDou Navigation Satellite System，BDS）是中国自行研制的全球卫星导航系统，提供高精度卫星定位服务，已有大量的北斗卫星导航系统的客户端产品上市，包括无人机领域。

单GPS系统提供的定位精度是优于25m，为得到更高的定位精度，通常采用差分GPS技术（DGPS）。

DGPS的原理是计算出已知精密坐标的基准站到卫星的距离改正数，并由基准站实时将这一数据发送出去。用户接收机在进行GPS观测的同时，也接收到基准站发出的改正数，并对其定位结果进行改正，从而提高定位精度。

DGPS分为三类，即：位置差分、伪距差分和相位差分。