II 卷：综合知识（动力系统/飞行平台）
动力系统
1、使用16000mAh、6s动力电池的4旋翼稳定悬停时单个支臂电流为10A，问理论航时为多少min?最大电压为多少?放完电后，以5A充电，理论多少h充满?
答:24min:25.2V:3.2h
2、分别简述2个发动机和2个电动机型号，功率，配多大桨，巡航转速多少?
答:答案示例:小松260、2.5HP、14×10、5500RPM。
DA50
EMAX2210、300W、8×6、6000RPM
双天2810
3、起飞重量1公斤，飞行10分钟的四轴配多大电机、多大桨、多大电池、为什么?
答:答案示例2210、11×4、3s2200mAh
4、起飞重量1公斤，飞行20分钟的单发固定翼配多大电机、多大桨、多大电池、为什么?
答:答案示例2810、10×6、3S3000mAh。
5、直升机的动力系统通常采用以下三类:电动机，活塞发动机，涡轮轴发动机，请简述其各自的特点
答:电动直升机的伺服特性较好，使用维护方便，但受限于电池的能量密度，通常起飞重量较小通常在20kg以下，续航时间较短，通常在30min以内
采用活塞发动机的直升机重量在20-1000kg之间，耗油率较低，续航时间较长，可达3-5小时。采用涡轮轴发动机的直升机通常起飞重量在2000kg以上，其耗油率较高，功率较大
6、简述涡轮轴发动机的工作原理。
答:压气机将空气压缩，高压空气与燃油在燃烧室内燃烧，推动涡轮高速转动，涡轮带动压气机和输出轴转动，形成循环，输出扭矩，
7、固定翼螺旋桨转速随油门增加而增加，是否随速度的而增加?为什么?
答:是，速度增加，前方来流相对螺旋桨桨叶运动，使螺旋桨桨叶有效攻角减小，阻力系数减小，转速增加。
8、相同螺旋桨转速与螺距情况下，飞机静止时拉力大?还是有飞行速度时拉カ大?カ什么?
答:静止时拉力大，有飞行速度时，前方来流使螺旋桨有效攻角变小，升力系数变小。但同时阻力也变小，发动机油门更小
9、飞机在爬升过程中，恒速螺旋桨的桨距角是增加还是减小?为什么?(固定翼)
答:增加，因为随着高度的增加，空气密度减小，螺旋桨阻力变小，转速会增加，恒速螺旋桨会自动增加桨矩来降低转速。
10、通常发动机的化油器上有几颗螺丝(油针)用于调整发动机的工作状态?其作用分别是什么?
答:三颗，①锥体螺丝，又名怠速螺丝，调整发动机在怠速时的转速L螺丝，为副油针H螺丝，为主油针。在低转速时，主要由副油针调整油气混合比，主油针作用较小。中速时，两个油针相互配合。高转速时，由主油针调整油气混合比，副油针作用较小。
11、四冲程与两冲程的原理、特点和优缺点(固定翼)
答:点火一次活塞上下一次是二冲程，点火一次活塞上下两次是四冲程:四冲程每个汽缸前都有2个节气门杆;四中程发动机由于结构复杂，所以体积和重量相对较大，价格也贵，两冲程发动机结构简单，体积小，价格也便宜些。
12、19＊11/18＊12/16＊7三叶桨，哪个平飞最快，哪个最灵活，哪个最省电?
答:平飞最快16＊7;最灵活16＊7;最省电19＊11
13、固定翼汽油机的配比:20:1/30:1/40:1，冬天用哪一个?
答:40:1
14、内、外转子无刷电机特点区别，应用领域
答:外转子扭矩大、适合带较大螺旋桨，效率高，广泛应用在各种电动无人机上内转子转速快，适合应用在电涵道航空模型上
15、电动动力系统由哪几部分组成?
答:动力电池;电子调速器;动力电机;螺旋桨。
飞行平台
1、描述一下多轴无人机飞行平台与固定翼无人机飞行平台，机载飞控与其他设备有什么不同?
答:多轴有磁罗盘，固定翼有空速管和空速传感器(部分固定翼飞控也有破罗盘);固定翼平台身有一定的安定性，姿态解算较简单，但是固定翼姿态的风干扰较大，协调转弯控制比较复杂，航线也有侧风飞行问题;油动固定翼震动较大，部分设备需要减震(但位置或减震安排合理的话震动比多旋翼还小);多轴多挂载3轴稳定摄像云台，固定翼多挂载对地正射测绘云台
2、固定翼前三点式起落架和后三点式起落架有什么不同，各需注意什么?(固定翼)
答:前三点滑跑稳定，前轮小，对跑道要求高，前轮易损;主轮不能太靠后，否则机头难以拉起，主轮最好内八字布置
后三点低速滑跑控制较难，容易甩尾，但皮实耐造;主轮不能太靠前，否则容易拿大顶，主轮最好内八字布置
3、直升机的主要技术指标包括那些?
答:发动机功率，旋翼直径，旋翼转速，最大起飞重量，任务载荷重量，续航时间，巡航速度，最大平飞速度，有地效悬停高度、无地效悬停高度、使用升限、回避区等
4、共轴式直升机有什么特点?
答:共轴式直升机的主要特点是悬停效率高，无尾桨，无须为平衡旋翼的扭矩而消耗功率，从而结构紧凑，停放面积小，重量效率高，整机空气动力对称，具有较大的爬升率和使用升限。但前飞废阻力面积大，速度性能较差。
5、相同起飞重量的飞机，飞机的翼载荷越大表明飞机平飞时必须飞的越快，是否正确?为什么?
答:基本正确。排除升力系数的差别，相同重量的飞机翼载荷大，表明其机翼面积相对较小，必须以更大的速度获取相同的升力。
6、若增大同一架直升机主旋翼的尺寸，对飞行器的结构和飞行性能的影响是什么?(直升机)
答:增加了飞行器的重量。螺旋桨阻力增大，需要发动机输出更大的功率。螺旋桨产生的反扭矩力增大，同时需要增大尾桨的尺寸或转速来抵消反扭矩力。地面效应增强，在空中飞行的机动性变弱。
7、最低写出5个机翼的基本翼型
参考答案:平板型、对称型、平凸型、回凸型、双凸型、S型、特种型、弯弓型、圆弧型
8、鸭式布局的飞机，鸭产生的是正升力还是负升力
答:正升力
9、为什么直升机的周期变距要提前90度操纵?(直升机)
答:旋转的桨叶与陀螺类似，由于陀螺效应，力的作用在90度相位后达到最大，因此周期变距需要提前90度操纵。也可具体按课本桨距与挥舞的相关理论解释。
10、3轴、5轴、7轴，哪些是真实存在的飞行器
答:3轴
11、尾旋翼传动有什么传动（写三个）
答:轴传动、皮带传动、尾电机直接调速
14、除了GPS导航外，还能用什么方式导航:
答:无线电、行星、磁场、激光
