I 卷：飞行器平台

1. 描述一下多轴无人机飞行平台与固定翼无人机飞行平台，机载飞控与其他设备有什么不同？

答：多轴有磁罗盘，固定翼有空速管和空速传感器（部分固定翼飞控也有磁罗盘）；固定翼平台本身有一定的安定性，姿态解算较简单，但是固定翼姿态的风干扰较大，协调转弯控制比较复杂，航线也有侧风飞行问题；油动固定翼震动较大，部分设备需要减震（但 位置或减震安排合理的话震动比多旋翼还小）；多轴多挂载 3 轴稳定摄像云台，固定翼多挂载对地正射测绘云台。

2.固定翼前三点式起落架和后三点式起落架有什么不同，各需注意什么？ （固定翼）

答：前三点滑跑稳定，前轮小，对跑道要求高，前轮易损；主轮不能太靠后，否则机头难以拉起，主轮最好内八字布置。 后三点低速滑跑控制较难，容易甩尾，但皮实耐造；主轮不能太靠前，否则容易拿大顶，主轮最好内八字布置。

3. 分别描述有边框、无边框、水平折叠、垂直折叠、自动收放脚架、机身整体变形几类多轴飞行器结构、原理与特点？是否能说出典型的飞行器？

有边框结构：四旋翼飞行器，如大疆Phantom系列，结构坚固，抗风性好，但体积较大。
无边框结构：小型四旋翼飞行器，如大疆Mavic系列，体积小，重量轻，携带方便，但稳定性稍低。
水平折叠：大疆Mavic Pro，便于携带，适合户外使用。
垂直折叠：Parrot Anafi，体积小巧，但抗风性较差。
自动收放脚架：大疆Inspire系列，提高稳定性，保护旋翼。
机身整体变形：V-Coptr Falcon，适应性强，结构复杂。

4. 直升机的主要技术指标包括那些？

答：发动机功率，旋翼直径，旋翼转速，最大起飞重量，任务载荷重量，续航时间，巡航速度，最大平飞速度，有地效悬停高度、无地效悬停高度、使用升限、回避区等

5. 共轴式直升机有什么特点？

答：共轴式直升机的主要特点是悬停效率高，无尾桨，无须为平衡旋翼的扭矩而消耗功率，从而结构紧凑，停放面积小，重量效率高，整机空气动力对称，具有较大的爬升率和使用升限。但前飞废阻力面积大，速度性能较差。

6. 为什么直升机的周期变距要提前 90 度操纵？（直升机）

答：旋转的桨叶与陀螺类似，由于陀螺效应，力的作用在 90 度相位后达到最大，因此周期变距需要提前 90 度操纵。也可具体按课本桨距与挥舞的相关理论解释。

7. 相同起飞重量的飞机，飞机的翼载荷越大表明飞机平飞时必须飞的越快，是否正确?为什么？

答：基本正确。排除升力系数的差别，相同重量的飞机翼载荷大，表明其机翼面积相对较小，必须以更大的速度获取相同的升力。

8. 鸭式布局的飞机鸭翼产生的是正升力还是负升力

答：正升力。

9. 若增大同一架直升机主旋翼的尺寸，对飞行器的结构和飞行性能的影响是什么？ （直 升机）

答：增加了飞行器的重量。螺旋桨阻力增大，需要发动机输出更大的功率。螺旋桨产生的反扭矩力增大，同时需要增大尾桨的尺寸或转速来抵消反扭矩力。地面效应增强，在空中飞行的机动性变弱。