属于无人机飞控子系统功能的是
A,导航控制
B,任务信息收集与传递
C,无人机姿态稳定与控制
参考答案: C
题目详解_
无人机的姿态包括俯仰、滚转和偏航三个方向。要实现无人机的姿态稳定与控制,通常需要使用以下技术:
传感器技术:无人机通常需要搭载多种传感器,如加速度计、陀螺仪、磁力计、气压计等,以感知自身的姿态和运动状态。
控制算法:通过对传感器数据的分析和处理,采用合适的控制算法,如 PID 控制、最优控制、鲁棒控制等,对无人机的姿态进行控制。
执行机构:无人机需要搭载相应的执行机构,如电机、螺旋桨、舵面等,以实现对姿态的控制。