III 卷：飞行原理、正常操作程序与应急处置
飞行原理
1.旋翼类飞行器的旋翼如果转速不变，需要减小翼尖线速度时，可以采用增大旋翼直径还是减小旋翼直径的方法？
答：减小
2.简述升力公式和各项意义？
答:
L 升力；
1/2 常数；
CL升力系数主要反映迎角和弯度；
ρ空气密度;
V 固定翼、旋翼或螺旋桨各点空速;
S 固定翼指机翼投影面积，旋翼指螺旋桨投影面积。
3.结合升力公式，说明螺旋桨为什么设计成几何扭转？
答:保证各半径位置均匀产生升力，提高整体效率。
4.无人机以某空速在甲乙两地往复飞行一次所用的时间，与当有固定风速从甲地吹向乙地时作同样的一次往复飞行所用时间是否相等？原因是什么？
答：不相等，有风时时间会长，因为顺风时减少的时间小于逆风时增加的时间。
5.保持指示空速飞行，随着高度的增加，真空速会越来越大还是越来越小？为什么？（固定翼）
答：越来越大。指示空速表征飞机的动压，高度增加，空气密度减小，保持相同的动压，必须以相对气流更高的速度飞行。
6.简述低速飞机阻力产生的原因及组成。
答：飞机在空中飞行时，除了产生升力外，还会产生阻力。阻力是阻碍飞机前进的空气动力，它的方向与飞机运动方向相反（或与气流流动方向一致）。在低速飞行时，飞机的阻力有摩擦阻力、压差阻力、诱导阻力和干扰阻力四种。
7.影响阻力大小的因素
答：:
迎角、空速、大气密度、机翼面积、翼型、表面光洁度
8.GPS导航、无线电导航、磁航向仪、惯性导航仪哪些是持续依赖外界条件的导航设备？
答：前3者。
9.简述舵面遥控（纯手动）、姿态遥控、人工修正（即GPS模式）区别？
答: 舵面遥控飞控什么都不管，纯手动飞行；
姿态遥控飞控管姿态，人管位置；
人工修正飞控姿态位置都管，人给位置修正量
10.飞机的四个要素？
答：环境，天气，人员状态，安全环境。
11.飞机的四个指标？
答：载荷，升限，最大航程，最大巡航速度。
12.国家管理无人机法规有哪些：
答：《民用无人驾驶航空器暂行管理条例》、《民用无人机驾驶员管理规定》、《轻小无人机运行管理规定》（试行）、《民用无人驾驶航空器系统空中交通管理办法》
13.飞机什么时候能飞，什么时候不能飞？
答：受四个方面因素影响：
（1）天气因素
（2）地形和环境因素（是否有地磁和信号干扰）
（3）飞机自身状态
（4）法律法规是否允许。
14.悬停和前进哪个更加耗电？
答：悬停，因为悬停的时候，只有向上的相对速度，而前进时还有向前的相对速度，合速度比悬停时大，升力就大，所需功率就少，所以悬停时耗电
15.飞机如何实现协调转弯？
答： 打俯仰和偏航配合横滚实现协调转弯
16.教学法上，怎样教一个新的学员连飞机？
答：
第一步：模拟器，按如下顺序①油门（让飞机能飞起来）②俯仰（掌握前进后退）③副翼（修正左右平移） ④方向舵（掌握方向）
第二步：紧固件检查，操纵飞机的注意事项
教员起飞做示范、带飞并随时纠偏和保护
降落后马上进行讲解并指明需提高的方向
17.某无人机在实际飞行时桨尖线速度超速，为了弥补此缺陷在不降低螺旋桨转速的情况下应该如何处理？
答：减小螺旋桨直径
18.除了GPS导航外，还能用什么方式导航(无提示)
答：无线电、行星、磁场、激光
正常操作程序与应急处置
1.多旋翼遥控状态下动力失效处理方法？
答： 有伞开伞
2.无人机视距外飞行，风速大于飞机与飞控极限？
答:大气中风速高度不同变化很大，迅速改变高度。
3.无人机视距外飞行，GPS丢星？
答:如果图传是好的，有机载视频能提供引导，可以仿照FPV模式，将无人机飞回。如果飞控姿态还持续有效，数据链路也仍然有效，可用姿态遥控模式将其飞回。如果不能飞回，果断在野外开伞回收。如无伞可考虑收小油门迫降，以防飞丢。
4.如果数传链路下行中断，会发生什么后果？如何处置？
答：地面站软件上的飞行状态和数据不再更新。无人机在视距内应尽快遥控着陆；视距外，先发送返航指令，安心等待返航；个别情况下，可倚靠任务设备图像返航。
5.如果数传链路上行中断，会发生什么后果？如何处置？
答：无法在线重规划航线航点及发送任务指令等。无人机在
视距内应尽快遥控着陆；视距外，可尝试重新启动地面站或检查上行链路设备恢复通信，否则只能安心等待飞完所有航点后返航或链路中断触发返航。
6.使用遥控器遥控飞行时，如果无人机反应时断时续或无反应，应如何操作？
答：多数此类情况出现在无人机目视较远距离飞行、遥控器电力不足、有外界干扰的情况下，现阶段多数自动驾驶仪都有失控保护功能会切入自动驾驶，此时为了防止自驾仪在手动自动之间切来切去反而造成危险，需要果断切换遥控器开关进入自动模式并关闭遥控器。 之后再等待无人机自动飞回较近距离或检查遥控器电源或等待干扰消失。
7.执行飞行任务前，对无人机的检查准备工作包括哪些？
答：①检查电池电量；②飞行器外观检查，各机载设备零部件外观及连接，螺旋桨是否安装正确；③检查遥控器与地面站，遥控器各开关位置是否正确，遥杆位置是够正确，地面站电量是否充足，软件是否完备，地面设备连接是否可靠。④开机顺序是否正确：遥控器→无人机→控制站&遥控器→无人机→控制站⑤遥控器开机，所选模型是否正确，飞行模式是否正确等等
8.逆风、顺风或侧风对多旋翼飞行的影响？
答：多数多旋翼是按照机头方向飞行阻力最小设计的，所以逆风悬停最省电，同理机头向前航线飞行最省电。从飞控角度来说，风向不同只是影响了悬停与航线飞行的姿态角，总的来说风越大越耗电。另外对于手动或姿态模式及部分飞控的GPS模式，顺风飞行能够获得较大的地速。
9.定点转弯、协调转弯、自适应协调转弯的区别?
答：定点转弯，旋翼在悬停状态下转弯，会精确通过每个GPS位置点，在每个位置点会减速、悬停，停留，停留的时间可以设置。协调转弯，飞行速度、油门基本不变，旋翼会偏离GPS位置点，可能会在航线拐弯的外侧。自适应协调转弯，飞行速度、油门会随航线转弯而减速，旋翼会偏离GPS位置点，但不会出现在航线拐弯的外侧。
固定翼只使用协调转弯。
10.八旋翼飞行器空中飞行时副翼方向电机坏一个如何处理?
答：现代的多旋翼飞控在六轴和八轴飞行器上都有一定的安全裕度，六轴坏一个，八轴坏不相邻两个基本都能保证安全降落。遇到这种情况不用紧张，需要尽快降落，注意不要有太大的操作动作即可。
11.飞行器检查时，多旋翼电机产生震动，在排除电机本身故障后，检查动力电路。我们应检查电调的输入端连接还是输出端连接。
答：输出端接触不良会导致缺相至使电机产生震动。
12.多轴飞行一段时间后，应对电机安装位置如何检查？
答：应该用水平尺校准，保证各电机均应该水平不应出现倾斜等。
13.多旋翼飞行器如果重新组装后，必须校准哪些传感器？
答：GPS、磁罗盘
14.多旋翼飞行器在更换任务载荷后，除了平时的常规检查外，还应进行什么检查？
答：更换新的任务载荷后，由于新的载荷重量可能会与老的载荷不同，会导致无人机的重心位置偏移，所以要进行重心位置检查并进行调整。
15.无人机在飞行中晃动过大或反应滞后，除了飞控感度的原因，还有可能是什么原因？
答：
（1）多旋翼飞行器机臂刚度不够，或有安装旷量。
（2）多旋翼机体太大致使转动惯量太大。
（3）多旋翼螺旋桨太重，加减速慢致使操纵相应慢。4、固定翼机体或舵面刚度不够，连杆、摇臂或舵机本身有旷量。
16.无人机地面起飞前检查时，遥控器推油门，油门舵机不响应或
旋翼电机不旋转，可能是由哪些原因造成？
答：控制模式不对、遥控器没电、遥控器高频头没装或损坏、没对频、舵机故障或电机故障、电调故障等。
17.地面检查自动驾驶模式操纵反馈时，舵面偏转方向与正常情况相反，可能是什么原因？
答：传感器安装方向错误或地面站舵机正反向设置错误。
18.自动定高飞行时，飞行器持续升高或下降，可能的原因是什么？
答：高度传感器故障或动力系统故障。
19.指示灯坏了，怎么看处于何种模式？
答：松开遥控杆，观察飞机的位置变化
20.多旋翼其中的一个电机停转，应该怎么办理？
答：飞控会令对面的电机停转
21.失控保护的类型及触发条件？
答：
类型：低电压、遥控信号、目标锁定、失控保护
条件：电池电压过低、遥控信号丢失、跟随目标丢失、人为设置触发失控保护。
22.飞控及GPS安装要求？
答：GPS和惯性测量单元方向一致，固定在机身中心或几何对称线上，远离干扰源，直机还要求安装在震动最小的地方（主轴附近），固定紧。
23.飞控和动力系统独立供电的情况下，安全的开机顺序？
答：遥控器先开机–飞控开机—动力系统开机
24.飞行前各项操作检查（写出最少6个）
答：
1.打开遥控器
2飞行器动力接电
3打开地面站计算机地面站数传接电
4计算机与地面数传连接
5 飞行器数传接电
6校磁
7地面图传，图像显示器接电
