多轴旋翼飞行器通过改变什么，来控制飞行轨迹

多轴旋翼飞行器通常有多个旋翼，每个旋翼都由电机驱动。通过控制每个电机的转速，可以改变每个旋翼产生的升力大小和方向，从而控制多轴旋翼飞行器的飞行轨迹。

具体来说，当多轴旋翼飞行器需要向前飞行时，可以增加前方旋翼的转速，减小后方旋翼的转速，从而产生向前的推力；当多轴旋翼飞行器需要向左飞行时，可以增加左侧旋翼的转速，减小右侧旋翼的转速，从而产生向左的推力。