华科尔地面站使用简介

无人机地面站是指无人机系统中用于地面控制和监视的设备集合，主要作用是实现对无人机的远程控制、任务规划、数据接收和处理等功能，它是无人机操作人员与无人机进行交互的界面。

地面站的作用是：飞行控制、数据处理、航线规划

常用的地面站软件：大疆 Ground Station、汉鲲 Roflying GCS、华科尔（Walkera）WKGCS

安装并学习使用地面站软件（以华科尔地面站为例，下载地址：http://app.walkera.com/down/WKGCS_WIN），根据任务条件要求，完成航线绘制及参数设置，成功执行飞行任务。

1、打开任务列表
2、新建航线
3、选择预置模板

多边形：在地图上选定区域，自动按照区域形状生成航线
走廊：在地图上确定起始和结束位置，自动生成规则的走廊形航线
绕圈：自动绘制圆形航线
航点：手动确定每一个航点

1、点+号后，用鼠标在地图上增加航点
2、绘制的航线，当前被选中的航点呈绿色，可直接拖动改变位置和方向角度
3、在航点上击右键，可精确修改航点角度和距离
4、参数及动作设置：[航线]设置对全部航点生效；[航点]设置（航点动作设置）仅对当前航点生效。

航线绘制完成后，点击执行任务，通过自检后，无人机会按照规划好的航线执行飞行任务。

无人机从起飞点，飞至航点1，按照航点顺序，直至飞到最后一个航点。根据设置中的[完成动作]，如果是自动返航，它将会从最后航点飞回到起飞点；如果是悬停或降落，它将会停在最后航点。

在每一个航点处，无人机会根据[航点]和[航点动作]的设置，执行相应的航点任务，例如拍照、录像、改变速度及高度等动作。