III 卷：电调和电池
电调
1.电调的几个作用？
答：
直流变交流；
充当BEC（降压模块）给飞控供电；
通过改变供电电压调节电机转速；
通过改变供电电流调节电机扭矩；
接收和反馈控制信号。
（直流变交流；改变电机转速；改变电压；给电机供电；刹车；稳压；降压；BEC输出；向飞控反馈电机参数）
2.电子调速器的主要技术参数有哪些？
答：最大电流；输入电压范围；对外供电能力、内阻等。
3.普通无刷电调几根线，分别连什么？
答:八根线 2粗，红黑连电池；3中，同色连电机；3细（7根的话就2细少根正极），杜邦线连飞控或接收机、舵机。注：杜邦中红线可反向供电（含BEC模块时）
4.电动无人机的电调如何校准？
答：使用遥控器校准或编程卡校准，具体操作根据不同品牌电调略。
以好赢30A无刷电调为例：遥控器开机，油门杆最大，给电调通电，听到电调三声嘀嘀嘀后迅速将油门杆拉到最低，听到电调滴一声长响，则校准完成。
5.常用电动动力系统，电机、电调、电池各有几根线？
答：无刷电机3根，电调8根，电池S数+3根（有两根正负极粗线）
6.电调上写多少 A 是什么意思？
答：指能承受的瞬间电流的大小
7.电调的输入信号波形？
答：正弦方形波
8.电调上杜邦线上的磁环起什么作用？
答：用于过滤杂波，抗干扰
9.给定电池容量和放电倍率、给一个电调参数询问能不能用？如200A电调，11000毫安时10C电池能用不？
答：不可以用，如果强行使用电池会发热，鼓包，着火。放电电流11A乘放电倍率10c等于110A，最大放电电流大于200A才可以正常使用。
10.直升机使用两组6S2P/10000mah/25C电池，请问应该选择什么性能参数的电调？
答：两组电池串联
电压：12*3.7V=44.4V以上 电流：160A以上
11.电子调速器上两根最粗的硅胶线是连什么的？
答：动力电池
12.电调两边的线分别接哪里？电调信号线有几根？分别是什么？
答：输入线与电池连接，输出线与电机连接，信号线与飞控连接。信号线有三根， 分别是 5V 输出线，地线，信号传输线。
13.电调为什么有 7 根线或 8 根线？
答： 7 根线的电调中的信号线只有 2 根，8 根线的电调中的信号线有 3 根。
14： IMU（惯性测量单元） 、接收机、自动驾驶仪（飞控）接线， 电调的三色杜邦线和红黑电源线分别接哪里？
答：杜邦线接飞控，红黑电源线接电源
15.电调接收到的、向外输出的分别是什么类型的电？
答： 收到的直流电，输出的是交流电和直流电。供给电机属于交流电，给飞控供电是 5V 直流电。
16.ESC 指的是飞机上那个电子部件？
答：电子调速器（电调）
17.电调上杜邦线上的磁环起什么作用？
答： 用于过滤杂波，抗干扰
18.多旋翼电调与电机如何匹配。
答：电调的极限电流值留有足够裕度即可。具体可根据电机巡航功率推算出单个支臂巡航电流，根据电流的3到5倍以上选取电调。（电调所能承受最大电流必须大于电机最大功率时所需电流，但要小于电池最大瞬间放电电流）。
电池
1.动力电池的主要技术参数有哪些？
答：电池容量；标出电压；满电电压；存储电压；充电倍率，放电倍率；额定功率；最大功率以及串并联形式；充放电循环次数等。
2.聚合物锂电单片电芯电压是多少？3S2P代表什么含义？
答：电压为3.7v，3S2P代表3片串联，然后两个这样的串联结构并联，总电压为11.1v
3.请以5000mAh，20C锂电池为例，解释放电倍率的含义，该电池最大放电电流为多少？
答：放电倍率（C）=放电电流（A）/额定容量（Ah），该电池的最大放电电流为20C×5Ah=100A
4.简述无人机系统用电池类型，单体电压、充放电特性、用途等？
答:
锂聚合物，3.7V，无记忆效应、过放涨肚、大电流放电，适用于动力电源
铅酸蓄电池，6V、12V，无记忆效应、大电流放电，廉价适用于启动电源
镍氢电池，1.2V，小记忆效应、小电流放电，适用于设备电源
镍镉电池，1.2V，强记忆效应、大电流放电，早期动力电源
干电池，1.5V，不可充电、小电流放电，临时设备电源
5.简述如何为你的锂聚合物动力电池充电？
答:连动力插头；连平衡充插头；设置电池类型、节数、充电电流、充电截止截止电压；开始充电;不脱离视线等。
6.按你的理解，起飞重量1公斤，飞行10分钟的四轴配多大电机、多大桨、多大电池，为什么？
答：电机型号 2210/桨1140 电池/3s2200MAH 锂聚合物电池
起飞重量1公斤，大概符合的机型是轴距350~400的四旋翼，市场上比较符合的成品机型为大疆精灵系列（1.8kg、轴距350mm）电池：4s6000mah、2236电机、1045桨
7.使用 16000mAh、6S 动力电池的 4 旋翼稳定悬停时单个支臂电流为 10A，问理论航时为多少 min？最大电压为多少？放完电后，以 5A 充电，理论多少 h 充满？
答：理论航时：16Ah/（4*10A）*60min=24min；
最大电压：6S*4.2V=25.2V；
充满用时：16Ah/5A=3.2h。
8.六轴无人机，载重8公斤 挂载摄像头 爬升2千米 悬停2分钟能不能完成？（前提是可以飞行二十分钟）
答：不能完成
以零度飞控控制的六轴无人机为例，它的最大上升速度5米每秒，下降速度2米每秒。所以2000米除以5等于400秒，2000米除以2等于1000秒；悬停2分钟等于120秒
400加1000加120等于1520在除以60等于25.333
9.动力电池的功率密度越大越好还是越小越好？为什么？
答：一般越大越好，相同重量的电池可以产生更大的功率；但也不能过大，大了贵。
10.电池的能量密度越大越好还是越小越好？为什么？
答：越大越好，相同重量的电池可以飞更长时间。
11.在聚合物锂电满电的情况下，6S10000mah，搭配100KV的电机与3S 20000mah搭配300KV的电机哪个转速快？
答：第二个快；
6S：6×4.2V×100KV=2520；3S：3×4.2V×300KV=3780。
12.一般冬天和夏天相比，我们的返航电压该怎么设置，为什么？
答：冬天的返航电压一般高于夏天，因为冬天气温低，锂电池的活性及放电能力也会降低，假如返航电压过低的话，有可能导致突然降压引发飞行事故。
13.现有一块聚合物锂电池可能会长时间不使用，充放电至电量多少，电压多少储存合适？
答：放电至剩余电量40%-50%，电压3.85V。
14.6S2P，16000mah电池，用在3W电机上，可以让四轴飞行器原地悬停多久？
答： 电流I：(3W/22.2V)*4*1000=540.54mA，
时间t=16000mAh/540.54mA(结果单位是小时h)
15.现有两组10000mah/6S/15C的电池，将两组电池并联后使用1C充电，请问充电时的充电电流是多少？充满电后电池组的电压是多少？（答错任意一个都算错，需要有计算公式和单位）
10A*2=20A, 6*4.2V=25.2V(串联电压相加、电流不变)
16.6S 1P 10000mah电池最大放电倍率20C，当两块电池并联，最大放电电流多少安？
答： 10A x 20 x 2= 400A（并联电路电流相加，电压不变）
17.6S，1600mah电池是多少 WH？
答：3.7V * 6 * 1.6A =35.52WH
18.现有两组10000mah/6S/15C的电池，将两组电池串联后，电池组最大电压是多少？同时能获得的最大功率是多少？
答：电压6*4.2V*2=50.4V,
最大电流I=10A*15=150A P=UI=150A*50.4V=7560w
19.成品Lipo 6S 1P 12000mah 30C 电池，请问该电池的单片电芯容量为多少mah?该组电池电压在几V的状态下可长时间保存？
答：12000mah 22.8V-23.4V（安全存储电压范围3.8V-3.9V每片电芯）
20.锂离子电池、锂铁电池、镍氢电池的优缺点(无提示)
答：
锂铁电池重量大、容量中、寿命长
锂离子重量中、容量大、寿命短
镍氢电池重量小、容量小、寿命中
21.某6S，16000mAH的LIPO电池的最大功率为1680W则该组电池的放电倍率为多少？
答：1680/4.2/16=25，该组电池的放电倍率为25C
22.某3S，12000mAH的LIPO电池用掉80%的电量后用2C电流进行充电需要多超时间可以充满？
答：12×0.8/（12×2）x60=24分钟。
23.6S 800mAH 15C的电池，用在4轴飞行器上，该无人机悬停时电流为10A，无人机以2M/S的上升速度往上飞行100M，然后前飞100M，平飞速度为10M/S，按原路返货回，则该无人机能否完成返航？
答：0.8A/（10×4）x60=1.2min=72S
100/2=50S，100/10=10S，60+60=120S
通过时间比对72S＜120S则该无人机无法完成返航。
24.如何用万用表测量6s LIPO电池中的第3片电芯的电压？
答：
（1）将万用表红黑表笔中的黑表笔插入COM 口，红表笔插入欧姆档，
（2）选择合适的量程
（3）将电池平衡头裸露触点面朝上，从右往左依次将红表笔接入电池平衡头的第3孔内，黑表笔插入电池平衡头的第4孔内。
25.电池的安全使用应注意哪些（答出至少5条）？
答：
（1）尽量避免电池的过度放电使用。
（2）尽量避免长时间选用超过1C的电流对电池进行充电。
（3）长时间不使用电池应将电压放电至3.8-3.85V防爆箱内存放。
（4）关注电池内阻大小，尽量不选用电池内阻较大的电池进行使用。
（5）电池漏液及破损应立即停止使用。
（6）长时间不使用应每隔1-2月对电池进行充放电确保电池的活性
（7）禁止不同批次不同状态的新旧电池混合串、并联使用。
（8）当电池内部胀气产生时应尽量避免使用。
26.某锂聚合物电池规格为22000mAh、6S、15C （3C），最大电压、最大电流、固定翼电机6500转，时测电流为8A，能飞多少小时？
答：最大电压：6S×4.2V=25.2V
最大放电电流：22A×15C=330A
最大充电电流：22A×3C=66A
飞行时长：22A÷8A=2.75h
