口试问答示例

请简述无人机的应急措施

答：
紧急情况类型：
1、动力系统故障
2、遥控器故障
3、飞控系统故障
4、电源系统故障

针对动力系统故障，尽可能手动模式操作飞机安全降落，避免飞机飞到人群密集区域，造成更大的损失。

对于遥控器故障，在飞机起飞前在飞控层面以及遥控器层面设置失控保护，从而保证了在遥控器故障时触发失控保护，从而起到保护飞机的作用。

飞控系统故障时，尽量疏散人群，在可控范围内使飞机下降，必要时可采取迫降等方式，避免飞机对人身造成伤害。

电源系统故障时，要远离飞机，以及疏散人群。

多旋翼如何实现前进

答：前端两个电机减速，后端两个电机加速，实现前后的动力差，以产生一个向前的推力。

悬停和前进哪个更加耗电

答：悬停，因为悬停的时候，诱导阻力较大，飞机需要提供更多的升力来平衡，而前飞由于惯性作用节省了一部分功率

螺旋桨的螺距是什么？

答：螺旋桨旋转一圈推进的距离

KV值的意义？

一伏电压对应的电机转速（每分钟）

重心的计算方法

答：
多旋翼：俯视平面图的几何中心
固定翼：平均气动弦（25%-33%）距机翼前缘距离

高海拔地区适合用什么桨？

答：大直径小螺距（高海拔地区空气稀薄，结合升力公式，需要增大旋翼面积和桨叶半径来提高升力系数）

桨叶噪音过大应该怎么办？（至少列出 2 条以上）

答：
A：选动平衡性能较好的桨
B：重新对桨叶和电机进行匹配
C：选择表面光滑的桨叶，减少摩擦力
D：选择翼尖略微上翘的桨叶

请解释放电倍率的含义，举例说明

答：放电倍率用C数来代表、C数越大表示放电电流越大。指电池在规定的时间内放出其额定容量时所需要的电流值，它在数据值上等于电池额定容量的倍数。

4s/5000mah电池/130kv电机，3s/2000mah电池/200kv电机，哪组动力转速更快？

答：
第一组4*3.7*130=1924RPM（每分钟转速）
第二组3*3.7*200=2220RPM（每分钟转速）
因此第二组转速更快。

注：mAh是电池容量的度量单位，表示在特定电流下可以持续供电的时间，它并不直接影响转速，KV值和电压决定电机的转速