III 卷：螺旋桨和电机
螺旋桨
1.螺旋桨的螺距是什么？
答：均质流体介质中螺旋桨桨叶旋转一周形成的螺旋面的长度，或者叫前进的距离。
2.螺旋桨的主要技术参数有哪些？
答：直径；螺距；桨叶数量，重量、材质（三叶桨比两叶桨灵活，效率低，两叶桨稳定性好，效率高）
3.以1045桨为例，桨叶规格的含义是什么？
答：1045代表桨叶直径是10英寸，螺距为4.5英寸，1英寸为25.4mm。
4.螺旋桨1107、正桨、反桨、CW、CCW意义
答：1107即1107：桨径11英寸，螺距0.7英寸，1英寸等于2.54厘米。
正桨：右旋前进（以拉进式有人机为例，从后侧驾驶舱观察机头前方螺旋桨）。反桨有时会标一个R。如1107R
CCW：前视或俯视逆时针旋转，即正桨。CW反桨。
5.你使用的训练用多轴，螺旋桨转向，各种运动转速变化？
答：前加后减，向后飞。左加右减，向右飞。加油门向上飞。顺时针加速逆减向左转。
6.多旋翼桨类型：平凸、双凸、凹凸，升力最大：（）；操纵性最好：（）；大载荷：（）
答：平凸、双凸、平凸或凹凸
7.19*11/18*12/16*7 三叶桨，哪个平飞最快、哪个最灵活、哪个最省电？
答：16*7、16*7、19*11
8.三叶桨与两叶桨的区别和各自优点？（KV值同类型题）
答：两叶桨：操纵灵敏度比较低，平稳，效率高，载重大，省电，一般用在工业无人机，大载荷飞机。
三叶桨：操纵灵敏度高反应快，速度快，机动性好，费电，一般用在航模和竞技穿越机。
9.桨叶材质特点？
碳纤：效率适中、高价、耐用；
塑胶：低效、低成本、较耐用。
木质：高效、价格适中、易损；
10.多旋翼飞行器为什么一般相对的桨旋转方向是不一样的？
答：两两相对，抵消反扭。
11.旋翼翼尖线速度计算方法
答：角速度×半径。
12.能否使用高KV的电机带动远大于适配桨大小的桨，为什么？
答：不可以，因为高KV的电机相对同级别的低KV电机来说，转速快但扭力小，如果使用高KV配大桨，要么根本不能正常运转，要么桨转速不够不能离地，要么使电机过烫而烧毁，引发飞行事故。
13.高海拔地区多旋翼是选用三叶桨还是两叶桨，为什么？
答：两叶桨，因为两叶桨更平稳 效率更高 （选用大直径小螺距的两叶桨，高KV电机）
14.升力和桨叶直径的关系？
答：在转速不变的情况下，升力与桨叶直径成正比（升力公式）
15.现有螺旋桨1845、1555和电机5035、4012请写出最优化的组合方式？
答：1845和5035 1555和4012（越胖越矮的电机配大桨）
16. CW1545螺旋桨与CCW14X6螺旋桨，请问哪支螺旋桨螺距大？并写出该螺旋桨的直径和螺距尺寸各为多少？（要求准确写出尺寸单位）
答：CCW14X6 直径14英寸 螺距6英寸
17.高海拔地区飞行怎样使用桨和电机的组合？
答：桨：大直径 小螺距. 电机：高KV
（相对来说，高海拔地区空气密度小，应采取增加升力的措施以保证正常飞行–增大螺旋桨直径，选用高KV电机，增加电机转速来提升升力。高KV电机转速高，扭矩小，不适合带大直径大螺距的螺旋桨，故应选择小螺距的螺旋桨。）
18.对于自己DIY的多旋翼无人机，一个螺旋桨损坏了，为什么要换一对新的？
答：因为对角线的螺旋桨需要互相平衡反扭矩，需要较精密的平衡。商品级的多旋翼桨的一致性较好，但自己DIY多旋翼时，再购买一对正反桨较为可靠。
19.多旋翼中常见螺旋桨的材质分为哪些？（举例至少4种）
答：碳纤维材质；尼龙材质；木材质；塑料材质；玻纤尼龙混合材质；碳纤尼龙混合材质
20.无人机中螺旋桨的桨形有哪些（举例至少4种）？多旋翼无人机一般使用哪一种？
答：平凸形；凹凸形；双凸形；对称性；特种形；S形；
多旋翼多使用凹凸形桨叶。
21.快速桨与慢速桨的区别是什么？多旋翼多使用什么桨？
答：快速桨桨根处较为粗壮，慢速桨桨根处较为纤细。
多旋翼多使用慢速桨
22.轴距为680mm的“X”型6轴飞行器最大可选用多少英寸的螺旋桨（桨距不做要求）
答：680÷10÷2÷2.54≈13.38英寸因此该飞行器最大可选用13英寸的螺旋桨。
电机
1.动力电机的主要技术参数有哪些？
答：规格尺寸（定子线圈直径和高度）；重量；最大功率；工作转速范围；空载KV值、匝数、极对数、槽数等。
2.无刷电机内，外转子特点区别，应用领域?
答：外转子扭矩大，适合带较大螺旋桨，效率高，应用在各种电动无人机上；
内转子转速快，适合应用在电动涵道航空模型上。
3.无人机系统电机分类？最常用类型及特点？
答: 第一问答案要点:有刷、无刷（有无电刷）；内转子、外转子（旋转位置）；交流、直流（电流类型）；三相、两相（相数）；同步、异步（转子转速）。
第二问答案要点:永磁无刷外转子三相交流同步电机，效率达80%以上。
4.外转子电机规格2208，10T参数含义?
答: 22 定子线圈直径
08 定子线圈高度
10T：10匝线圈。
5.保持油门持续爬升，电机功率会增加还是减小？为什么？
答：不变。因为飞机的重量是不变的。
6.保持油门持续爬升，电机转速会增加还是减小？为什么？(无提示)
答：转速先升高，后下降。因为高度越高越高空气密度越小，为了保持爬升，电机转速提高，随后因电池电压下降，转速降低。
7.电动动力的飞机，随着高度的增加，电动机功率是否会降低？为什么？
答：不会，电动机功率是由额定电压和电流确定的，与高度变化无关。（只有油动发动机的飞机才会出现功率降低）
8.多旋翼动力系统的总效率包含哪些因素？
答：电池的效率、电调的效率、电机的效率、螺旋桨的效率、线路损耗。
9.电机规格：4015和 2040（扁粗型和细长型电机）各适用于什么方面的无人机？
答：4015是扁粗型电机，低转速、大扭矩，适用于载重无人机，如植保机；
2040是细长型电机，高转速、扭矩小、灵活，适用于航模、竞技类无人机。如穿越机
10.简要按一定顺序介绍多旋翼无人机的配电、用电系统。
答：动力电源——分电设备（并联）——ESC——电机
动力电源——ESC电调（降压模块（BEC）或PMU电源管理模块——飞控、接收机及其他低压设备或低电压电源
11.无刷电机如果遇到旋转方向相反，需要换向时应如何处理？
答：电调与电机的连线3根中任意对换2根。
12.无刷电机是直流电机还是交流电机？
答：如果单看电机是交流，如果把电调与电机看作一体则为直流。
13.外转子电机和内转子电机，在相同电压，相同电流下那个转速高？
答：内转子，因为内转子直径小于外转子直径，扭矩小。
14.汽油机随着高度的增加，功率会增加还是减小，为什么？
答：减小（空气稀薄了）
15.KV 值的意义？
答：电压每增加一伏电机空载状况下所增加的分钟转速。
16.电机的标注参数意思，如一个电机上面标注的是 2218，2100KV 是什么意思？
答：22 是指电机定子线圈直径为 22mm，
18 是指定子线圈高度为 18mm；
2100kV是指电机在空载情况下每增加一伏电压，转速每分钟能增加 2100 转。
17.3S，500KV 和 6S，300KV 两个电机，那个转速快？
答：3*3.7v*500=5550 6*3.7v*300=6660
6S，300KV的电机转速快。
18.外转子电机和内转子电机，在相同电压，相同电流下那个转速高？
答：内转子，因为内转子直径小于外转子直径。
19.定子的扎数
答：电机定子线圈的扎数，扎数一定是个偶数。
20.阐述无刷电机相对有刷电机的优点有哪些？
答：低干扰，无电火花
噪音低，运转顺畅
寿命长，低维护成本
效率高，能量转换程度大
21.阐述有刷电机的优点有哪些？
答：启动时相应速度快。
启动时低速扭矩较大。
变速平稳。
制动效果好。
22.无刷电机与有刷电机的根本区别是什么？
答：有刷电机是机械改变电流方向，而无刷电机则为电子改变电流方向。
23.无刷电机的基本参数阐述。
某款无刷电机的参数分别标准这4010 ；400KV ；18N；24p； 10T分别代表什么含义？
答：40表示该款无刷电机内定子的直径为40mm，10表示内定子的高度为10mm，18N表示该电机拥有18个绕阻线槽，24P表示该电机拥有24个磁极。10T表示该电机每个线槽绕了10匝线圈。
24.KV值为500的无刷电机接入6S电池时油门推至50%时的转速为多少？
答：500*22.2*0.5=5550（需咨询考官电压选用满电还是标电）
