多轴飞行器飞控板上一般会安装几个角速率陀螺

角速率陀螺是一种用于测量物体角速度的传感器。它通过测量物体绕自身轴旋转的速度来确定物体的方向和姿态，通常由一个旋转的转子和一个检测转子运动的传感器组成。当转子旋转时，传感器会检测到转子的角速度，并将其转换为电信号输出。这些电信号可以被用于计算物体的方向和姿态。