描述飞机在空间姿态的姿态角有

滚转角（Roll Angle）是指飞机绕横轴（机身横轴，又称横轴）的旋转角度，即飞机左右倾斜的角度。当飞机绕横轴旋转时，飞机的左翼和右翼会产生高度差，从而导致飞机左右倾斜。

偏航角（Yaw Angle）是指飞机绕立轴（垂直轴）的旋转角度，即飞机偏航的角度。当飞机绕立轴旋转时，飞机的机头会偏离原来的方向，从而导致飞机偏航。

俯仰角（Pitch Angle）是指飞机绕纵轴（机身纵轴，又称纵轴）的旋转角度，即飞机抬头或低头的角度。当飞机绕纵轴旋转时，飞机的机鼻会向上或向下倾斜，从而导致飞机抬头或低头。