遥控无人机在预定高度由平飞转为下降时

地平仪是一种测量无人机飞行姿态和高度的仪器，可以帮助无人机驾驶员了解无人机的飞行状态。在无人机由平飞转为下降时，无人机驾驶员应该注视地平仪，确保无人机的飞行姿态和高度正常。

稍顶杆是指无人机驾驶员轻轻向前推动遥控杆，以增加无人机的迎角，从而减小无人机的下降速度。收油门是指无人机驾驶员适当减小油门，以减小无人机的速度，从而更容易控制无人机的下降速度和高度。