遥控无人机在预定高度由下降转平飞时

柔和地加油门是指无人机驾驶员适当增加油门，以增加无人机的速度，从而更容易控制无人机的平飞高度和速度。同时拉杆是指无人机驾驶员轻轻向后拉动遥控杆，以增加无人机的迎角，从而增加无人机的升力，使无人机能够平稳地转换到平飞状态。