任务规划
1、下列哪种感觉是无人机操纵员在操纵无人机时无法感知的
A：视觉
B：听觉
C：前庭觉
答案：C
2、由于加载的电子地图与实际操作时的地理位置信息有偏差，需要在使用前对地图进行哪种操作
A：标注
B：更新
C：校准
答案：C
3、无人机执行的飞行任务主要包括到达时间和进入目标方向等，需满足如下要求
A：航迹距离约束、固定的目标进入方向
B：执行任务时间、进入目标位置
C：返航时间、接近目标的飞行姿态
答案：A
4、在飞行过程中遇到的突发状况，动态调整任务属于何种规划？
A：在线规划
B：飞行中重规划
C：飞行前预规划
答案：B
5、图元标注主要包括以下三方面信息
A：坐标标注、航向标注、载荷任务标注
B：场地标注、警示标注、任务区域标注
C：航程标注、航时标注、任务类型标注
答案：B
6、任务规划决定了无人机执行任务的效率，是实现（）的有效途径
A：自主导航与飞行控制
B：飞行任务与载荷匹配
C：航迹规划与自主导航
答案：A
7、何种规划是在飞行过程中实施的，采用哪一种算法？
A：预先规划、最优航迹规划算法
B：航迹规划、最短航迹规划算法
C：实时规划、快速航迹规划算法
答案：C
8、在执行任务的过程中，需要根据环境情况的变化制定一些通信任务，调整与任务控制站之间的通信方式等，这属于哪一类规划？
A：链路规划
B：目标分配
C：通信规划
答案：C
9、哪一种规划包括携带的传感器类型、摄像机类型和专用任务设备类型等
A：任务规划
B：载荷规划
C：任务分配
答案：B
10、无人机任务规划需要实现的功能包括
A：自主导航功能、应急处理功能、航迹规划功能
B：任务分配功能、航迹规划功能、仿真演示功能
C：自主导航功能、自主起降功能、航迹规划功能
答案：B
11、用于飞行区域内重点目标的标注，如禁飞区、人口密集区等易影响飞行安全的区域，属于哪一种标注？
A：场地标注
B：任务区城标注
C：警示标注
答案：C
12、在无人机任务规划中显示无人机飞行位置、画出飞行航迹、标识规划点以及显示规划航迹的是
A：电子地图
B：地理位置
C：飞行航迹
答案：A
13、无人机侦察监测区域应预先标注，主要包括任务区域范围、侦察监测对象等，这属于哪一类标注？
A：场地标注
B：任务区域标注
C：警示标注
答案：B
14、下列哪种卫星导航系统是由俄罗斯构建的
A：GPS
B：格洛纳斯
C：伽利略
答案：B
15、惯导（INS）的优点不包括下列哪一条
A：无漂移
B：不受干扰
C：全天候
答案：A
16、下列哪种信息不是GPS发送的
A：经纬度
B：高程
C：空速
答案：C
17、任务规划由哪几部分组成
A：任务接收、姿态控制、载荷分配、航迹规划、航迹调整和航迹评价
B：任务理解、环境评估、任务分配、航迹规划、航迹优化和航迹评价
C：任务分配、姿态控制、导航控制、航迹规划、航迹调整和航迹评价
答案：B
18、无人机飞行操作员在飞行时最应关注的是哪一区域
A：飞行航迹
B：地平仪
C：遥控指令区
答案：B
19、无人机航迹规划需要应用哪些技术？
A：导航技术、地理信息技术以及远程感知技术
B：飞控技术、导航技术以及地理信息技术
C：导航技术、航迹优化算法以及地理信息技术
答案：A
20、校准地图时，对选取的校准点有什么要求
A：不能在同一直线上
B：不能在同一纬度上
C：不能在同一经度上
答案：A
21、无人机物理限制对飞行航迹有以下影响
A：最大转弯半径、最小俯仰角
B：最小转弯半径、最小俯仰角
C：最小转弯半径、最大俯仰角
答案：C
22、航迹优化是依据什么条件进行的？
A：最大转弯半径和最小俯仰角
B：最小转弯半径和最大俯仰角
C：最大转弯半径和最大俯仰角
答案：B
23、任务规划时还要考虑哪些措施，即应急航线
A：紧急迫降措施
B：安全返航措施
C：异常应急措施
答案：C
24、根据既定任务，结合环境限制与飞行约束条件，从整体上制定最优参考路径并装订特殊任务，属于哪种规划
A：在线规划
B：飞行中重规划
C：飞行前预规划
答案：C
25、无人机任务规划需要考虑的因素有
A：飞行环境限制、飞行任务要求
B：飞行任务范围、飞行安全限制
C：飞行安全限制、飞行任务要求
答案：A
26、地面站显示系统警告信息主要包括
A：触觉警告和听觉警告
B：视觉警告和听觉警告
C：视觉警告和触觉警告
答案：B
27、哪一类规划是任务规划的主体和核心
A：航迹规划
B：任务分配规划
C：数据链路规划
答案：A
28、从航线上的任意点转入安全返航通道，或从安全返航通道转向应急迫降点或机场，属于什么策略
A：安全着陆策略
B：航线转移策略
C：安全返航策略
答案：B
29、内容包括出发点、途经点、目的地位置信息、飞行高度速度和需要到达的时间段，这属于（）
A：航线规划
B：航迹规划
C：任务规划
答案：A
30、下列哪种控制方式不属于无人机仪表飞行
A：自主控制
B：姿态遥控
C：舵面遥控
答案：A
31、进行无人机飞行任务规划时下列哪一条不在考虑范围内
A：禁飞区
B：险恶地形
C：飞机寿命
答案：C
32、航迹规划需要充分考虑哪些内容
A：飞行航迹
B：地理位置
C：电子地图
答案：C
33、动力系统工作恒定的情况下，限制了航迹在垂直平面内上升和下滑的最大角度的是___
A：最小转弯半径
B：最大俯仰角
C：最大转弯半径
答案：B
34、无人机在特定区域内执行任务时
A：不需要对该区域地图进行校准
B：只需首次对该区域地图进行校准
C：需要每次对该区域地图进行校准
答案：B
35、下列哪一项是飞行重规划要考虑的内容
A：已知威胁区域
B：未知威胁区域
C：无人机自身约束条件
答案：B
36、同质量电池，单位价格最便宜的是？
A：锂聚合物电池
B：镉镍电池
C：镍氢电池
答案：B
37、设定机会航点的高度、航速，实施航拍、盘旋等飞行任务，属于任务规划中的哪一阶段
A：任务分配
B：载荷规划
C：目标分配
答案：C
38、下列哪种规划是任务规划的主体核心
A：任务分配规划
B：航迹规划
C：应急预案规划
答案：B
39、地面站电子地图图元标注不包含下列哪种信息
A：场地标注
B：警示标注
C：地形标注
答案：C
40、任务分配提供可用的无人机资源和着陆点的显示，辅助操作人员进行
A：载荷规划、通信规划和目标分配
B：链路规划、返航规划和载荷分配
C：任务规划、返航规划和载荷分配
答案：A
41、哪一种规划是在无人机执行任务前，由地面控制站制定的，主要谋求怎样的飞行航迹
A：实时规划、航程最短
B：预先规划、全局最优
C：航迹规划、航时最短
答案：B
42、根据无人机需要完成的任务、无人机的数量以及携带任务载荷的类型，对无人机制定飞行路线并进行任务分配，属于
A：航迹规划
B：任务规划
C：飞行规划
答案：B
43、在飞行任务书中，应当明确哪些方面的信息
A：飞行任务、起飞时间、航线、高度、允许机长飞行的最低气象条件以及其他有关事项
B：飞行任务、机组成员、起飞时间、航线、高度、允许机长飞行的最低气象条件以及其他有关事项
C：飞行任务、起飞时间、航线、允许机长飞行的最低气象条件以及其他有关事项
答案：A
44、从实施时间上划分，任务规划可以分为
A：航迹规划和任务分配规划
B：航迹规划和数据链路规划
C：预先规划和实时规划
答案：C
45、电机标有KV1000字样，意义是指
A：对应每V电压，电机提供1000000转转速
B：对应每V电压，电机提供1000转转速
C：电机最大耐压1000KV
答案：B
46、任务规划是为无人机规划出一条或多条（）航迹路径
A：起点到终点、最短路径
B：起飞点到着陆点、最佳路径
C：出发点到目标点、最优或次优航迹
答案：C
47、地图校准时，在命令下拉菜单中应当选取几个定位点作为校准点
A：2个
B：3个
C：4个
答案：B
48、属于辅助性质，却能大幅度提高飞行安全和任务质量的是
A：场地标注
B：图元标注
C：警示标注
答案：B
49、地面站电子地图显示的主要信息有哪三个方面
A：无人机位置和飞行航迹、无人机航迹规划信息
B：无人机地理坐标信息、无人机飞行姿态信息
C：无人机飞行姿态信息、无人机航迹规划信息
答案：A
50、起飞场地标注、着陆场地标注、应急场地标注，属于哪一类标注？
A：场地标注
B：任务区域标注
C：警示标注
答案：A
51、____的功能包括：标准飞行轨道生成，常规的飞行航线生成、管理
A：航线规划
B：航迹规划
C：任务规划
答案：A
52、大型军用无人机最常用的导航方式是
A：卫星导航
B：地形匹配导航
C：组合导航
答案：C
53、应急航线的主要目的是确保飞机安全返航，规划一条安全返航通道以及___
A：安全着陆点、安全着陆策略
B：应急迫降点、航线转移策略
C：应急迫降点、安全返航策略
答案：B
54、某准备起飞多旋翼无人机重为8Kg，其上挂载有2Kg的云台相机系统，该多旋翼无人机属于下列哪一类？ （）
A：III
B：IV
C：V
答案：A
55、某准备起飞多旋翼无人机重为20Kg，其上装载有1Kg的药箱，药箱里有10Kg的带喷洒药物，该多旋翼无人机属于下列哪一类？（）
A：XI
B：IV
C：V
答案：C
56、某航拍多旋翼无人机重为2Kg,其上挂载有0.5Kg的云台相机系统，飞行时该无人机距离起飞点约为600m，该多旋翼无人机属于下列哪一类？（）
A：III
B：VII
C：V
答案：B
57、新安装的视频图传，发现传输信号不好，有效传输距离短时，首先应该检查
A：图传发射机和接收机频率设定是否一致。
B：发射机是否正确安装。
C：飞行环境是否存在干扰。
答案：A
58、平飞可用燃油量与所装总燃油量有关，然而，每次飞行，所装总燃油量并不完全一样，也不可能完全用于平飞，要留出备份燃油量，以备特殊情况下的需要（）
A：5%至10%
B：10%至15%
C：5%至15%
答案：B
59、影响起飞载重量的主要因素不包括？
A：机场标高和空气温度。
B：风速和风向。
C：上反效应，场地面积和周围障碍物高度。
答案：C
60、旋翼飞行器可以在距离障碍物10米以外,1～10米的高度上飞移,但飞移速度不得超过（）
A：10公里/小时
B：15公里/小时
C：20公里/小时
答案：B
61、沿（）应当设有备降机场
A：国际、国内干线航路和固定航线
B：国际航路和固定航线
C：航路和固定航线
答案：C
62、航路、航线飞行或者转场飞行的航空器的起飞，应当根据（）确定
A：飞行人员和航空的准备情况，起飞机场、降落机场和备降机场的准备情况、油量以及天气情况等
B：飞行人员的准备情况，起飞机场、降落机场和备降机场的准备情况以及天气情况等
C：飞行人员和航空器准备情况，起飞机场、降落机场和备降机场的准备情况以及天气情况等
答案：C
63、无人机航迹规划需要综合应用，以获得全面详细的无人机飞行现状及环境信息，结合无人机自身技术指标特点，按照一定的航迹规划方法，指定最优或次优路径
A：导航技术、地理信息技术以及远程感知技术
B：飞控技术、导航技术及地理信息技术
C：导航技术、航迹优化算法及地理信息技术
答案：A
64、频段可用于无人机系统下行链路，该无线电台工作时不得对其他合法无线电业务造成影响，也不能寻求无线电干扰保护
A：1430-1446MHz
B：2408-2440MHz
C：840.5-845MHz
答案：B
65、每天飞行结束后,应将燃油油箱加满油,其目的是
A：尽量减少水汽进入油箱,避免燃油污染
B：便于第二天尽快飞行
C：防止油箱结冰
答案：A
66、对于多轴飞行器，飞行速度影响航拍设备曝光，以下正确的是（）
A：速度越快，需提高曝光度，保证正常曝光
B：速度越快，需降低曝光度，保证正常曝光
C：速度越快，不影响拍摄曝光
答案：A
