动力系统
1、多旋翼上有几片桨叶？
A：3
B：4
C：6
答案：A
2、多轴飞行器动力装置多为电动系统的最主要原因是
A：电动系统尺寸较小且较为廉价
B：电动系统形式简单且电机速度响应快
C：电动系统干净目不依赖传统生物燃料
答案：B
3、多轴飞行器使用的电调通常被划分为
A：有刷电调和无刷电调
B：直流电调和交流电调
C：有极电调和无极电调
答案：A
4、多轴飞行器机桨与电机匹配描述错误的是
A：3S电池下，KV900-1000的电机配1060或1047桨
B：3S电池下，KV1200-1400配3寸桨
C：2S电池下，KV1300-1500左右用9050浆
答案：B
5、燃油发动机不适合作为多轴飞行器动力的原因，表述不正确的是
A：生物燃料能量密度低于电池
B：调速时响应较慢，且出于安全性原因需要稳定转速工作
C：尺寸，重量较大
答案：A
6、多旋翼使用的无刷电调和有刷电调，说法正确的是
A：无刷电调驱动直流电机，无法调速
B：三相交流电机通过交流电调将电池直流变为交流作为电机输入
C：有刷电调便于调速和驱动交流电机
答案：B
7、多轴无人机，电调上较细的白红黑3色排线，也叫杜邦线，连接哪个设备
A：电机
B：机载遥控接收机
C：飞控
答案：C
8、目前多轴飞行器飞控市场上的MWC飞控特点是
A：可以应用于各种特种飞行器
B：基于Android开发
C：配有地面站软件，代码开源
答案：C
9、如果多轴飞行器安装的螺旋桨尺寸过大与电动机不匹配，带来的坏处不包括
A：电机电流过大，造成损坏
B：电调电流过大，造成损坏
C：飞控电流过大，造成损坏
答案：C
10、部分多轴飞行器螺旋桨标有“CCW”字样，其意义是
A：此螺旋桨由CCW公司生产
B：此螺旋桨为顶视顺时针旋转
C：此螺旋桨为顶视逆时针旋转
答案：C
11、多轴飞行器的螺旋桨的线速度
A：桨根处线速度小于桨尖处线速度
B：桨根处线速度大于桨尖处线速度
C：桨根处线速度等于桨尖处线速度
答案：A
12、轻小型无人机常用定距螺旋桨的尺寸通常用 X Y 表示，其中Y代表
A：螺距
B：叶片数量
C：桨径
答案：A
13、多轴飞行器是由哪个设备直接控制电机转速
A：电源
B：电调
C：飞控
答案：B
14、某多轴螺旋桨长381毫米，螺距127毫米，那么他的型号可表述为
A：3812
B：15 x 5
C：38 x 12
答案：B
15、电调是多旋翼无人机最重要的部件之一，不属于飞行器电调功能的是
A：变压供电
B：调节电机转速
C：实现电机反转
答案：C
16、无人机飞行时收起起落架对阻力的影响
A：全机阻力减小
B：全机阻力增大
C：全机阻力无明显变化
答案：A
17、在横侧操纵中，驾操纵杆左右活动的每一个位置，都对应着
A：坡度
B：改变重心在飞机上的前后位置
C：改变飞行速度
答案：B
18、多轴飞行器常用螺旋桨的剖面是什么形状
A：对称型
B：凹凸型
C：s型
答案：B
19、无人机飞行时收起起落架，会使飞机
A：全机阻力减小
B：全机阻力增大
C：全机阻力无明显变化
答案：A
20、导线在同一处损伤导致强度损失未超过总拉断力的5%
A：其他
B：一般
C：重大
答案：B
21、多轴飞行器的飞控指的是
A：机载导航飞控系统
B：机载遥控接收机
C：机载任务系统
答案：A
22、多轴飞行器上的电信号传播顺序一般为
A：飞控 -机载遥控接收机 – 电机 – 电调
B：机载遥控接收机 – 飞控 – 电调 – 电机
C：飞控一电调 – 机载遥控接收机 – 电机
答案：B
23、多轴飞行器上的链路天线应尽量（）飞控和GPS天线安装
A：贴合
B：靠近
C：远离
答案：C
24、目前多轴飞行器飞控市场上的KK飞控具有的优点是
A：功能强大、可以实现全自主飞行
B：价格便宜、硬件结构简单
C：配有地面站软件、代码开源
答案：B
25、单从气动效率出发，同样起飞重量的8轴与4轴飞行器，哪个效率更高
A：4轴效率高
B：8轴效率高
C：效率一样
答案：A
26、多轴飞行器旋翼的作用
A：旋翼只起升力面的作用
B：旋翼只充当纵横向和航向的操纵面
C：旋翼既是升力面又是纵横向和航向的操纵面
答案：C
27、用遥控器设置电调，是否需要接上电机
A：断开电机
B：接上电机
C：断开动力电源
答案：B
28、多轴飞行器使用的动力电机KV值描述正确的是
A：外加1v电压对应的每分钟负载转速
B：外加1v电压对应的每分钟空转转速
C：额定电压值时电机每分钟空转转速
答案：B
29、前三点固定翼降落最佳接地方式是
A：前机轮先着地
B：后机轮先着地
C：机轮同时着地
答案：B
30、同样容量不同类型的电池，重量最轻的是
A：铅酸蓄电池
B：碱性电池
C：Li-po( 聚合物电池 )
答案：C
31、六轴飞行器安装的螺旋桨时针方向是
A：6个顺时针旋转螺旋桨
B：3个顺时针旋转螺旋桨，3个逆时针旋转螺旋桨
C：4个顺时针旋转螺旋浆，2个逆时针旋转螺旋桨
答案：B
32、无刷电机与有刷电机的区别
A：无刷电机效率较高
B：有刷电机效率较高
C：两类电机效率差不多
答案：A
33、八轴飞行器某个电机发生故障时，对应做出类似停止工作的电机应是
A：对角
B：俯视顺时针方向下一个
C：俯视顺时针方向下下一个
答案：A
34、多轴飞行器的螺旋桨的迎角
A：桨根处迎角小于桨尖处迎角
B：桨根处迎角大于桨尖处迎角
C：桨根处迎角等于桨尖处迎角
答案：B
35、轻小型无人机运行规定试行颁布于
A：2013年11月13日
B：2015年12月29日
C：2017年1月1日
答案：B
36、螺旋桨是正桨是指
A：从多轴飞行器下方观察，该螺旋桨逆时针旋转
B：从多轴飞行器上方观察，该螺旋桨顺时针旋转
C：从多轴飞行器上方观察，该螺旋桨逆时针旋转
答案：C
37、多轴飞行器动力系统主要使用哪种电机
A：步进电机
B：内转子电机
C：外转子电机
答案：C
38、KV 1000 的无刷电机搭配 11.1V 电池，其空载转速是多少
A：1110转/分
B：1110转/秒
C：11100 转/分
答案：C
39、多轴飞行器使用的锂聚合物动力电池，其单体标称电压是多少
A：1.2V
B：11.1V
C：3.7V
答案：C
40、地线根据绞层数，断股数达到绞层数-1时( 单层除外)，属于什么情况
A：其他
B：一般
C：紧急
答案：C
41、无人机电机标的2208数字是什么意思
A：该电机最大承受22V电压，最小承受8V电压
B：该电机转子高度为22毫米
C：该电机转子直径为22毫米
答案：C
42、多轴飞行器动力电池充电尽量选用哪种充电器
A：便携充电器
B：快速充电器
C：平衡充电器
答案：C
43、多轴飞行器一般使用哪种电调
A：双向电调
B：有刷电调
C：无刷电调
答案：C
44、导线截面积损伤未超过总导电部分的7%
A：其他
B：一般
C：重大
答案：B
45、在高海拔、寒冷、空气稀薄地区，飞行负载不变，飞行状态会有什么变化
A：功率损耗增大、飞行时间减少
B：最大起飞重量增加
C：飞行时间变长
答案：A
46、电调的作用不包括哪些
A：改变电机转速
B：直流电变交流电
C：改变电流大小
答案：C
47、对于混合燃油发动机，冬天的燃油、机油混合比针对夏天应如何调整
A：燃油机油混合比适当减小
B：燃油机油混合比适当增大
C：燃油机油混合比不变
答案：B
48、如何理解多轴电调上标有“30A”的字样
A：电调所能承受的最大瞬间电流是30安培
B：电调所能承受的稳定工作电流是30安培
C：电调所能承受的最小工作电流是30安培
答案：B
49、多轴飞行器机桨与电机如何正确匹配
A：大螺旋桨要用低kv电机
B：大螺旋桨要用高kv电机
C：小螺旋桨要用低kv电机
答案：A
50、动力电池标有3S2P字样代表什么含义
A：电池由3S2P公司生产
B：电池组先由2个单体串联，再将串联后的3组并联
C：电池组先由3个单体串联，再将串联后的2组并联
答案：C
51、多轴飞行器使用的动力电池一般为
A： Li-po (锂聚合物电池)
B：铅酸电池
C：zinc (银锌电池)
答案：A
52、标有60A的电调，选用多大的电池合适
A：大于60A
B：等于60A
C：小于60A
答案：C
53、多轴飞行器螺旋桨从结构上说，是否更接近于定翼飞机旋桨
A：风力发电机叶片
B：直升机旋翼
C：定翼飞机旋桨
答案：C
54、多轴飞行器每个“轴”上，一般如何连接电调和电机
A：1个电调、1个电机
B：2个电调、1个电机
C：1个电调、2个电机
答案：A
55、有2个输出功率相同的电机，前者型号3508，后者型号2820，以下表述错误的是
A：3508适合带动更大的螺旋桨
B：2820适用于更高的转速
C：尺寸上，2820粗一些，3508高一些
答案：C
56、某多轴电机标有KV500字样，意义是指
A：对应每V电压，电机提供500000转转速
B：电机最大耐压500KV
C：对应每V电压，电机提供500转转速
答案：C
57、线圈匝数越高，其KV值的变化是
A：越高
B：越低
C：无关
答案：B
58、20C、30C 哪种动力电池放电电流最大
A：2000mAh，30C
B：20000mAh，5C
C：8000mAh，20C
答案：C
59、对于多轴飞行器动力电源充电，以下哪种充电方法是错误的
A：聚合物锂电池单体充至4.6V满电
B：聚合物锂电池单体充至4.2V满电
C：磷酸铁理电池单体充至3.6V满电
答案：A
60、某多轴飞行器螺旋桨标有“CW”字样，表明该螺旋桨转动方向是
A：俯视多轴飞行器顺时针旋翼
B：俯视多轴飞行器逆时针旋翼
C：该螺旋桨为“CW”牌
答案：A
61、关于多轴使用的无刷电机与有刷电机，说法正确的是
A：有刷电调驱动交流电机
B：无刷电调驱动交流电机
C：无刷电调驱动直流电机
答案：B
62、哪种动力电池放电电流最大
A：2Ah , 30C
B：30000mAh , 5C
C：20000mAh , 5C
答案：B
63、多轴飞行器的螺旋桨升力系数
A：桨根处升力系数小于桨尖处升力系数
B：桨根处升力系数大于桨尖处升力系数
C：桨根处升力系数等于桨尖处升力系数
答案：B
64、多轴飞行时地面人员手里拿的“控”指的是
A：地面遥控发射机
B：导航飞控系统
C：链路系统
答案：A
65、直接控制电机转速的是
A：电池
B：电调
C：飞控
答案：B
66、某螺旋桨长254毫米，螺距114毫米，那么他的型号是
A： 2511
B： 1045
C：254114
答案：B
67、动力电池容量 6000mAh，表示在一定放电条件下能够提供的电荷量
A：理论上，以6A电流放电，可放电1小时
B：理论上，以60A电流放电，可放电1小时
C：理论上，以6000A电流放电，可放电1小时
答案：A
68、某多轴飞行器稳定飞行时，动力电池的持续输出电流为10安培，应任何选配电调
A：50A的电调
B：15A的电调
C：10A的电调
答案：A
69、某多轴电机标有3810字样，意思是指
A：该电机最大承受38V电压，最小承受10V电压
B：该电机定子直径为38室米
C：该电机定子高度为38毫米
答案：B
70、LI-PO、Ni-Cd、Ni-MH电池记忆效应最高的是
A：LI-PO
B：Ni-Cd
C：Ni-MH
答案：B
71、电调和电机一般通过3根单色线连接，任意调换其中2根与电机的连接顺序，会出现什么后果
A：该电机停转
B：该电机出现过热并烧毁
C：该电机反向运转
答案：C
72、常用电调线的数量不包括
A：8根
B：7根
C：6根
答案：C
73、电调上BEC 5V字样的含义是
A：电调需要从较粗的红线与黑线输入5V的电压
B：电调能从较粗的红线与黑线向外输出5V的电压
C：电调能从较细的红线与黑线向外输出5V的电压
答案：C
74、目前多轴旋翼飞行器飞控市场上的 DJI NAZA 飞控特点是
A：可以应用于各种特种飞行器
B：稳定、商业软件、代码不开源
C：配有地面站软件、代码开源
答案：B
75、电子调速器英文缩写
A：BEC
B：ESC
C：MCS
答案：B
76、某多轴动力电池容量为10Ah，表示
A：理论上，以10mA电流放电，可放电1小时
B：理论上，以10000mA电流放电，可放电1小时
C：理论上，以10A电流放电，可放电10小时
答案：B
77、民用固定翼飞行中如何起飞
A：直推推杆
B：用玄学
C：加速到一定程度上后拉
答案：C
78、某多轴电机转速为3000转，是指
A：每分钟3000转
B：每秒钟3000转
C：每小时3000转
答案：A
79、多轴飞行器的飞控硬件尽量安装在
A：飞行器前部
B：飞行器底部
C：飞行器中心
答案：C
80、同一架多轴飞行器，在同样做好动力匹配的前提下，两叶桨和三叶桨的效率
A：两叶桨的效率高
B：三叶桨的效率高
C：两种桨效率一样高
答案：A
81、多轴飞行器动力系统主要使用
A：无刷电机
B：有刷电机
C：四冲程发动机
答案：A
82、向逼近的冷锋飞行时，云层和大气的变化
A：云层从低空分散逐渐向高空分散变化、大气压力不断升高
B：云层从高空分散逐渐向低空分散变化、大气压力不断升高
C：云层从高空分散逐渐向低空分散变化、大气压力不断降低
答案：C
83、多轴飞行器旋翼旋转方向一般是怎么旋转的
A：俯视多轴飞行器顺时针旋翼
B：俯视多轴飞行器逆时针旋翼
C：俯视多轴飞行器两两对应
答案：C
84、关于翼型相对厚度和相对弯度正确的是
A：翼型中弧线的最高点距弦线的最大距离与翼弦长的比值称为相对弯度
B：翼型相对厚度越大，相对弯度就越大，能产生的升力就越大
C：翼型上下表面垂直于翼弦的距离最长的距离值称为相对厚度
答案：C
85、目前多轴飞行器飞控市场上的APM飞控特点是
A：可以应用于各种特种飞行器
B：基于Android开发
C：配有地面站软件，代码开源
答案：C
86、某多轴飞行器动力电池标有11.1V，这是什么规格的电池？
A：6S 锂电池
B：11.1S 锂电池
C：3S 锂电池
答案：C
87、哪种动力电池在没有充分放电的前提下，不能够以大电流充电
A：铅酸蓄电池
B：Ni-Cd(镍电池)
C：Li-po(锂聚合物电池)
答案：B
88、在高海拔地区，多轴飞行器出现较难离地时，最有效的应对措施是
A：减重
B：更换大桨
C：更换大容量电池
答案：A
89、锂聚合物电池有输出线和单体电压引出线，6S电池有几根引出线
A：6S电池有5根红色引出线，1根黑色引出线
B：6S电池有7根引出线
C：6S电池有6根引出线
答案：B
90、一架4轴飞行器，其他条件不变，安装了4个大得多的螺旋桨，下面说法不一定正确的是
A：升力变大
B：转速变慢
C：桨盘载荷变小
答案：A
91、电动多旋翼桨可以做到尽量大，从而可以用最少的旋翼数实现最大载荷
A：正确
B：不正确
C：不一定
答案：C
92、标有60A的电调中，选用多大的电池合适
A：大于60A
B：等于60A
C：小于60A
答案：C
93、以6S 5000mAh 20C(3C)锂电池为例子，最大放电电流是多少?
A：30A
B：15A
C：100A
答案：C
94、现有螺旋桨 1845 1555 和电机 5035 4012 请写出最优组合
A：1845和4012,1555和4012
B：1845和和5035.1555和和4012
C：1845和4012.1555和5035
答案：B
95、10000mAh/6S/15C的电池充电，设置安全电流多少安?
A：150A
B：10A
C：60A
答案：B
96、成品lipo 6s 1p 12000mah 30c电池，请问该电池单片电芯容量
A：12000mah
B：72000MAH
C：24000MAH
答案：A
97、某多轴飞行器动力电池最高电压是8.4V，它是（）
A：3S锂电池
B：4S锂电池
C：2S锂电池
答案：C
98、多轴飞行器使用的锂聚合物动力电池，其单体满电电压为（）
A：4.2 V
B：3.6 V
C：3.7 V
答案：A
99、某块正常使用的LiPo电池测得电压为11.8V，则它是（）
A：3S锂电池
B：2S LiHV电池
C：4S LiPo电池
答案：A
100、某多轴飞行器动力电池最高电压是50.4V，它是（）
A：12S锂电池
B：12S LiHV电池
C：4S LiPo电池
答案：A
101、放电倍率25C，电池容量10000mAh，理论最大放电电流为（）
A：250 A
B：2500 A
C：10000 A
答案：A
102、某多轴动力电池容量为22000mAh，表示 （）
A：理论上，以2200mA电流放电，可放电1小时。
B：理论上，以2.2A电流放电，可放电10小时。
C：理论上，以22A电流放电， 可放电1小时。
答案：C
103、一块4S/8000mAh/40C的锂聚合物电池，其能量为（）
A：32.4Wh
B：320Wh
C：118.4Wh
答案：C
104、型号为4S/5000mAh/40C的锂聚合物电池能量是多少？可以带上民航客机吗？（）
A：200Wh，不可以带上。
B：14.8Wh，可以带上。
C：74Wh，可以带上。
答案：C
105、有这么三种规格的电机：①3S/30000mAh/400kV;②4S/20000mAh/600kV; ③6S/10000mAh/800kV; 请问哪个电机的转速最高（不带桨） ?
A：①
B：②
C：③
答案：C
106、无人机ESC部件（标称：输入电压为12.6～25.2V、 持续电流为120A） 以下两组电池6S/10000mAh/10C和 12S/16000mAh/15C，哪一组适用？
A：12S/16000mAh/15C
B：6S/10000mAh/10C
C：都适用
答案：B
107、多轴飞行器的旋翼总距（）.
A：可变
B：不可变
C：视机型情况而定
答案：B
108、关于多轴飞行器的反扭矩说法不正确的是（）
A：单个旋翼的反扭矩会迫使多轴飞行器向旋翼旋转的反方向偏转
B：单个旋翼反扭矩的大小取决于电动机转速
C：多轴飞行器的俯仰运动通过改变各个旋翼的反扭矩来实现
答案：C
109、飞行器检查时，多旋翼电机产生震动，在排除电机本身故障后，检查动力电路 我们应检查电调的输入端连接还是输出端连接?
A：输入端
B：输出端
C：不用检查
答案：B
110、（问答）简述无人机系统用电池类型，单体电压、充放电特性、用途等？
A：1.2V，小记忆效应、小电流放电，适用于设备电源镍电池。
B：聚合物锂电池：3.7V、无记忆效应、过放涨肚、大电流放电、适用于动力电源；铅酸蓄电池：6V-12V、无记忆效应、易回收、廉价；镍氢电池：贵、低温性能好、大电流放电、适用于启动电源。
C：1.2V强记忆效应、大电流放电，早期动力电源干电池，1.5V不可充电、小电流放电，临时设备电源。
答案：B
111、结合升力公式，螺旋桨为什么设计成几何扭转？
A：保证各半径位置快速产生升力，提高整体效率。
B：保证各半径位置缓慢产生升力，提高整体效率。
C：保证各半径位置均匀产生升力，提高整体效率。
答案：C
112、固定翼和多轴拨动每个杆转速或舵面怎么变化？飞行器怎么变化？
A：固定翼拉杆，升降舵上偏，升降舵上偏，无人机上仰；多轴拉杆，前桨加速，无人机后退。
B：多轴拉杆，升降舵上偏，升降舵上偏，无人机上仰；固定翼拉杆，前桨加速，无人机后退。
C：固定翼拉杆，升降舵下偏，升降舵下偏，无人机下仰；多轴拉杆，前桨减速，无人机前进。
答案：A
113、动力系统由哪几部分组成？
A：动力电池；动力电机；螺旋桨。
B：动力电池；电子调速器；螺旋桨。
C：动力电池；电子调速器；动力电机；螺旋桨。
答案：C
114、电子调速器的主要技术参数有
A：最大电流；对外供电能力等。
B：最大电流；输入电压范围；对外供电能力等。
C：输入电压范围；对外供电能力等。
答案：B
115、螺旋桨的螺距是
A：螺旋桨桨叶旋转一周形成的螺旋面的长短。
B：螺旋桨桨叶旋转两周形成的螺旋面的长短。
C：螺旋桨桨叶旋转三周形成的螺旋面的长短。
答案：A
116、动力电池的主要技术参数有
A：总容量、最大放电倍率、重量等。
B：总电压、最大放电倍率、重量等。
C：总电压、总容量、最大放电倍率、重量等。
答案：C
117、大电流充电会对电池的性能造成一定的损坏，一般厂家要求用0.1C的电流充电，而锂聚合物电池因为性能优越在保证冷却通风的情况下可以用（）的电流充电
A：1C
B：2C
C：3C
答案：A
