多轴飞行器使用的电调通常被划分为

有刷电机是指电机内部带有电刷和换向器的电机，通过电刷和换向器的作用来实现电机的换向和转速控制。有刷电调是专门用于控制有刷电机的调速器。

无刷电机是指电机内部没有电刷和换向器，而是通过霍尔传感器或编码器等传感器来检测电机的转子位置和转速，并通过电子控制器来实现电机的换向和转速控制。无刷电调是专门用于控制无刷电机的调速器。