哪种状态下，发动机处于小油门状态，或怠速甚至关机

在滑行状态下，无人机不需要产生大量的推力来维持飞行，因此可以将发动机的油门调小或关闭，以节省燃料和减少噪音。同时，在滑行状态下，无人机的速度较慢，需要更精确的控制，因此发动机的油门也需要进行适当的调整。