保持角速度一定，更换直径较小的旋翼或螺旋桨会有什么后果

降低升力：旋翼或螺旋桨的升力与直径的平方成正比，因此更换直径较小的旋翼或螺旋桨会导致升力降低。这可能会导致无人机无法达到所需的高度或速度，或者在飞行中失去稳定性。

增加桨叶尖速比：更换直径较小的旋翼或螺旋桨会导致桨叶尖速比增加。桨叶尖速比是指桨叶尖端的线速度与旋翼或螺旋桨的旋转速度之比。如果桨叶尖速比过高，可能会导致桨叶失速，从而降低旋翼或螺旋桨的效率。