无人机地面站航线绘制教程
航线分为两种，机载航线与本地航线，绿色航线为机载航线即飞行器飞控存储的航线，灰色航线为本地航线即地面站上存储的航线。
在以下航线工具的操作中，都是修改的本地航线，修改完成后进行上传操作，飞行器才能执行目标设置的航线。
在规划航线的过程中可以通过“Ctrl+Z”或航线规划工具的撤销按钮进行撤销，使当前的航线返回上一步的规划状态。
我们在进行航线绘制之前，需要对航线进行规划，计算出每一条航线的参数，详情可参考地面站航线规划教程
航线编辑
地面站默认工具中，选择航线编辑工具
在航线编辑工具中可以通过鼠标双击地图，生成航点。并且在此工具中，还可以通过鼠标点击航点进行拖动。
航线统一设置功能页
此工具用于对所有航点的属性进行统一的修改，在此工具中可对以下项目进行设置：
1 航线高度、飞行速度、上升下降速度
2 飞行角度与机头沿航线方向设置，当勾选机头机头沿航线方向时，飞行器在飞向此航点时，机头会自动调整至朝向此航点
3 悬停时间与转湾方式设置
4 闭合航线设置有以下选项
4-1 循环航线：勾选后飞行器会执行循环操作
4-2 闭合航线：地面站会显示航线的闭合
5 上传航线（把本地航点上传至飞行器）
6 删除所有航点
7 保存修改（修改本地航点的参数）
提示1：当设置闭合航线时，飞行器在执行完最后一个航点时会返回航点1重新继续执行航线，直至切出自驾模式才会停止航线飞行。
提示2：当需要删除机载航线时，需要把本地航线删除，然后把空的航线上传，即可删除飞行器上的机载航线。
航线单独设置
单独设置工具的作用是对单个航点属性进行单独的修改，在此工具中可对以下项目进行设置：
1 目标航点选择
2 航点的经度与纬度、飞行速度、高度
3 飞行角度与机头沿航线方向设置
4 悬停时间与转弯方式设置
5 上传航线（把本地航点上传至飞行器）
6 删除航点（删除的是当前的目标航点）
7 确认修改（修改本地航点的参数）
航线精准规划功能
精准规划工具的作用是基于某个航点规划下一航点，在此工具中可对以下项目进行设置：
1 选择基准点
3 设置需要生成的航点，距离基准点的距离
4 设置需要生成的航点与基准点在水平面上的夹角（夹角大小为0~360°，顺时针方向递增，正北方向为0°或360°）
4 删除航点（删除的是当前的目标航点）
5 创建基准点（会自动生成在返航点上）
提示：当生成目标航点后，基准点会自动变为已生成的目标航点。
航线模板
地面站默认工具中，选择航线模板工具
模板区域功能页
此部分用于给第二部分规划出航线生成的范围，此工具可对以下项目进行设置：
1 模板区域的横边长度
2 模板区域的竖边长度
3 区域角度（使区域顺时针方向0~360°旋转）
4 创建模板（按照设置生成模板）
5 保存航线（把当前飞行器航线保存到设备中）
6 加载航线（把飞行器航线文件加载至地面站中）
生成的模板的中心为飞行器位置，此模板区域还可以通过拖动四个角进行大小的改变，点击中间的十字可以拖动区域位置。
模板选择功能页
用于设置模板类型与航线参数，可对以下项目进行设置：
1 模板选择，模板分为两种：弓形航线、圆形航线
2 航点数量
3 悬停时间与拐弯方式设置
4 起始边（用于调整航线的起始位置）
5 航线方向（用于修改航线的起始位置）
6 区域角度（用于旋转航线以及模板区域，输入0~360°从正北开始顺时针旋转）
7 上传航线
8 删除所有航线点
9 生成航线
飞行参数功能页
用于设置航点的参数，可对以下项目进行设置：
1 高度、飞行速度、上升下降速度
2 飞行角度与机头沿航线方向设置
3 闭合航线设置
3-1 循环航线：勾选后飞行器会执行循环操作
3-2 闭合航线：地面站会显示航线的闭合
4 上传航线
5 删除所有航点
6 生成航线
航线上传
航线规划完成后，点击上传航线就可以开始进行上传航线的步骤，航线的编辑工具和模板工具中都有“上传航线”的功能。
点击上传航线随后会弹出航点属性确认窗口
⚫ 点击确认会开始执行上传航线；
⚫ 点击取消则返回上一步，可以继续编辑航线；
⚫ 若有航点的高度设置小于 10m（不包括 10m）则在提示框中会以红色提示。
最后确认上传后航线颜色会切换成绿色显示：
航点激活
点击上方的被跟踪航点后弹出激活航点的窗口，然后选择需要的航点，点击激活即可。航点激活后，飞行器将从被激活的航点开始自驾。
航点顺序修改
点击左下角的显示列表，会进入航点修改界面。示例：拖动4号航点至3号航点前。
完成航点顺序修改后，需要重新上传航线至飞控，修改后的航线才会生效。
航点类型修改
航点类型可以设置为普通航点、跳转航点，修改步骤为：
第一步：在下方显示栏选中需要修改的航点；
第二步：鼠标左键点击右方信息栏的橙色部分，选中需要变成的航点类型；
第三步：设置完成后点击保存。
提示：跳转航点可设置重复循环的次数。
