多旋翼无人机的检修流程

整体观察外表

1）机架是否歪斜；
2）桨面是否有瑕疵，磨损，断裂，或者明显的明纹裂痕；
3）电机是否歪斜，电机及其内线是否有熔断，异物残存；
4）电调外包装是否完整，是否有破裂，烧痕或者烧焦味道；
5）飞控连接线是否调理有序，同等接线口是否有合理布局，有无明显接线异类线色；
6)飞控安装是否水平，整体板子是否有熔断，烧焦，元器件焊接凸起；7)各个焊接点是否有明显断裂，焊锡点变形等等；
8）遥控接收机天线是否有裂痕，是否有拉伸痕迹，接收机接线色是否整齐，无异类线色；
9）电调接线板是否有焊接松动，甚至是接线毛刺、灰尘，要及时清除，以免联电；
10）将所有有接线处，比如插针，香蕉头，T插处等，检查看是否有拉伸痕迹，是否有熔化，。

注解：异类线色-对于航模接线一般是黑红白或者棕红黄，用来做线路接线，安装时整排色泽是在一条直线上，如果安装错误，肯定会明显看出，因此取名异类线色。

手动感受各部件

1）用手轻轻地拨动或者拉伸，用测试力：
2）机架轻轻用手晃动，相邻的两个臂用手掰动，检查是否有松动。手拿一个臂在空中晃几下然后重复双手各拿一个相邻两臂进行掰动，检查松动。如果有脚架，请晃动脚架是否松动把带脚架整体机架放到地面，用手大力推一下，然后再离地二十公分处，地面有纸板铺垫的情况下下落几次，检查是否有架腿歪斜；
3）手握住电机，或者桨放在手上，握住一头桨，对桨面弯曲三十度，检查桨面是否有裂纹明纹，然后再换另一头；
4）手握住电机所在臂，然后轻轻晃动电机桨座或者子弹头，看整体是否有松动，螺丝是否拧紧，然后握住电机底座，再晃动电机桨座或者子弹头，看是否有松动；
5）电调接线连着接电机、飞控、接线板，因此把线拉几下看周围接线是否牢固，轻力；
6）手指握住飞控板侧面，轻轻晃动，检查飞控是否固定牢固；电调接线板上的线，都要用手轻轻晃几下，检查是否有松动；
7）接收机的插针是否有松动，轻轻地把接收机朝下，一只手握住接收机，另一只手轻拍握住；接收机的手腕。
8）将所有有接线处，比如插针，香蕉头，T插处等，如果是已经插上牢固的就轻轻拔一下看是否有松动，如果是需要经常插拔的，比如电池接口，插拔几次检查下。

注解：测试力-小力度，也就是弯折一个易拉罐薄皮的力道。
  
闻声很重要，用耳朵细细听

1）握住机架相邻两个臂掰动，听声音是否有固定机架螺丝松动，臂固定声音是否结实无异声；
2）桨面用手握住安装在电机上或者裸桨，握住中心，另一只手在一个桨面边缘部分，弯曲三十度，然手迅速松手，听声音，一般塑料浆整体完整，无内伤或者外伤裂痕，听起来声音厚实有力，弹性十足。然后再试另一面。弯曲听声过程，如果有内痕明显容易直接变成明纹，一定要仔细；
3）电机声音，把桨固定或者无桨裸电机，用手转动一下，正常的电机转动声音是浑实有力听起来似乎有些油动声音，声音浑厚。但是有时候能听起来干巴巴的，或者声音发脆甚至能听到内部有明显的咯嘣沙子类声音转起来不圆润连续，那么你需要检修一下电机了；
4）整体听声，将整体架子放到手上，握住一个臂，来回晃动下，听是否有线路没有固定好以及四旋翼内是否有杂物声音，需及时清理。

上电试机

1）飞控单独供电，检查是否有异常，按照飞控飞行说明书，指示灯是否正确闪亮，遥控与飞控对接是否正常；
2）不对飞控供电，将四个电调线分别接到接收机油门处，轻推油门听声音，检查是否有明显反应慢甚至是异声；
3）将遥控放置稳定处，飞机放在一个相对宽松地，至少周围能有五十公分的宽松。通电然后实行遥控飞控对接，低油门，按照所用飞控的品牌，进行检查异常；
4）轻推油门逐渐升高，听电机转速以及观察飞控指示灯，油门可推至五分之三处，观察情况；
5）持续一分钟左右，停止供电，用手摸一下电机、电调、电调接线板、飞控板、线路连接部、电池线、电池插口等处，检查一下温度，是否有烫手感觉；
6）如果上一条温度有异常，无需测试本条。如果上一条再次对机器供电，打开，将油门对到低处，然后门推到五分之三处，然后坚持五秒，迅速拉回，如此重复两三次，然后将油门固定至中间，停留十秒。迅速断电，检查温度是否异常；
7）上两条温度异常需要及时的进行检修和更换，比如：仅有电池接线滚烫，那么就是硅胶线负载不了如此强的电流，需要及时更换。仅有电机电调温度很热，而不是烫，建议您以后飞行不要做大载重，超负荷动作。仅有电调电机接线处滚烫，建议检查是否有焊接虚焊。开机后，电调123声音是否一致，如果听到有某个声音短缺，及时检查线路接线。开机后，某个电机出现重复或者断续的123声音，那么请您检查焊接处松动虚焊。