[ 无人机驾驶证考试题目 ] （）即根据既定任务，结合环境限制与飞行约束条件，从整体上制定最优参考路径并装订特殊任务 选项A 在线规划 选项B 飞行中重规划 选项C 飞行前预规划 正确答案: 选项C 释义 （飞行前预规划）即根据既定任务，结合环境限制与飞行约束条件，从整体上制定最优参考路径并装订特殊任务。