II 卷：系统组成（接收机/通讯链路/设备连接）

接收机

1、接收机的每个通道分别代表什么?

答:第一通道副翼;第二通道升降;第三通道油门第四通道方向

这四个通道英文名分别是

1.AIL副翼(控制旋翼机左右平移运动)
2.ELE俯仰(控制旋翼机前后方向的运动
3.THR油门(控制旋翼机垂直方向的运动)
4RUD方向(控制旋机偏航运动或者转向)

这基础的四个通道每个遥控器所必备的，还有其他通道，例如5、6、7、等其他通道控制飞机收放起落架、相机快门、云台俯仰等功能。

1、GPS定位的工作原理?

答:GPS的定位原理就是利用空间分布的卫星以及卫星与地面点的距离交会得出地面点位置

2、简述GPS技术基本原理?

答:各星与地面GPS接收机都有统一的标准时间，各星向外广播发送这个时间及本星的位置(星历)地面GPS接收机根据收到的各星位置与时间差反推计算出自己的位置

3、GPS的功能是什么?

答:输出位置(经纬度、高度)、以及速度(地速)信息。

4、什么是惯性导航?

答:利用惯性测量单元来测量运载体本身的加速度，经过积分运算得到速度和位置，从而达到对运载体导航定位的目的

5、什么是平台式惯性导航系统，什么是捷联式惯性导航系统?

答：平台式惯性制导系统测量装置装在惯性平台的台体上，平台则装在陀螺仪运动物体上，捷联式惯性制导系统陀螺仪和加速度计直接装在运动物体上

6、如何保证数传链路在使用中的稳定性和安全性?

(1)地面调试阶段有条件的话要进行最大数据量下的拉距实验，并熟悉各种天线的性能。
(2)飞控要带链路中断返航功能，并设定好中断难复判断时间。
(3)在飞行场要调查航线沿途重要干抗源，并作避让措施。
(4)起飞前检查电台、天线、馈线、电台电池，是否有脱落、断裂，电压不够等状态。

7、针对超视距飞行飞机丢星或自动驾驶仪出现故障或下行链路出现故障

答:解决方法一:切手动，升高飞机收星/看地面站飞机数据显示手动拉回飞机/手动拉回飞机。解决方法二使用地面站自动返航、开伞迫降、记录飞机最后坐标点

8、结合起降遥控器说说民用无人机系统都有那几条链路?各条链路作用，常用频率、功率、范围?

答:第一问答案要点:遥控器上行、图传下行、数传上下行
第二问答案要点:遥控器视距内指令上行，2.4G，0.5W，1KM；
图传超视距任务图像下行，2.4G、5.8G，1W，2KM全向天线、10KM定向天线;
数传超视距指令上行、飞参下行，900M，1W，2KM全向天线、10KM定向天线

9、飞行器飞行过程中，主要观测地面站哪些数据?

答:飞行高度，GPS卫星，姿态，空速等

10、优云系统持续作业中有哪些具体应用?

答:申报飞行计划、获取禁飞区信息、获取气象资料、统计训练时间、统计作业面积等等。

1、简要按一定顺序介绍多旋置无人机的配电

答:用电系统动力电源——-分电设备(并联)——ESC——电机
动力电源——ESC(BEC)——飞控、接收机及其他低压设备或低电压电源

2、多轴飞行器飞行平台由哪些设备组成，描述出其连接方式

答:遥控接收机—飞控——电调—-电机
动力电池——电调—–电机
数传电台——数传模块——飞控
摄像头——图传—–图传电源。

3、请将:电调、GPS天线、电池、电机、LED指示灯这5个部件正确连接起来。

答:电池—电调—电机—-GPS天线—-LED灯

4、请将:飞控IMU、动力电池、电机、接收机示灯这5个部件正确连接起来

答:接收机—-飞控—–IMU—-动力电池—–电机