多旋翼飞行运动时各螺旋桨的变化

转速调整：

悬停时：所有螺旋桨转速基本一致，以保持飞行器的稳定悬停。

前进/后退：为了前进或后退，多旋翼飞行器会增大前/后方向螺旋桨的转速，减小相对方向螺旋桨的转速，以产生推力差，实现平移。

左转/右转：类似地，通过调整相对两侧螺旋桨的转速差异来控制旋转。

上升/下降：所有螺旋桨统一增加或减少转速来实现上升或下降。

推力分配：

在进行姿态调整时，例如翻滚、俯仰等，多旋桨飞行器会根据需要调整各个螺旋桨的推力，以保持飞行器的动态平衡。

在风等外部干扰下，飞控系统会自动调整各螺旋桨的推力，以抵消外部影响，保持稳定飞行。