I 卷：控制站部分（含遥控器及链路）

1. 列举两种以上地面站软件设计与使用上的异同？

答：APM 地面站、大疆地面站、零度地面站、纵横地面站、UP 地面站等。

2. 结合起降遥控器说说民用无人机系统都有那几条链路？各条链路作用，常用频率、功率、范围？

第一问答案要点: 遥控器上行、图传下行、数传上下行。

第二问答案要点: 遥控器视距 内指令上行，2.4G，0.5W，1KM；图传超视距任务图像下行，2.4G、5.8G，1W，2KM 全向天线、10KM 定向天线；数传超视距指令上行、飞参下行，900M，1W，2KM 全向天线、10KM 定向天线。

3. 简述民用无人机地面控制站所有天线的类型、方向图、增益大小、架设或布置方式、连接何设备？

A 各长度鞭状天线，全向，苹果型方向图，2-6DBI，与通讯方向垂直，遥控器、 机载数传。
B 各尺寸蘑菇头、三叶草、四叶草天线，全向，柿子饼型方向图、5-10DBI， 与通讯方向垂直，机载图传、地面图传。
C 八木、平板、螺旋天线，定向，30 度圆锥体 型方向图，8-18DBI，与通讯方向同向，远距离地面图传数传。
D 抛物面天线（锅），定 向小范围，手电筒光型方向图，20DBI 以上，与通讯方向同向，超远距离图传数传。

4. futaba14 通道起降遥控器与精灵起降遥控器有什么区别?各有什么注意事项？

答：第一问答案要点:FUTABA 可独立编程设置;精灵油门杆是回位的，双天线，只能人工修正、其上可卡视屏屏幕。

5. 简述 GPS 技术基本原理？

答：各星与地面 GPS 接受机都有统一的标准时间，各星向外广播发送这个时间及本星的位置（星历），地面 GPS 接受机根据收到的各星位置与时间差反推计算出自己的位置。