大疆GS地面站软件（Ground Station）下载和航线规划考试教程

无人机执照地面站航线规划项目考试，要求考生在地面站系统中，编辑出给定题目的航线图。学员可使用大疆GS地面站软件进行航线编辑练习。

DJI大疆GS地面站主界面

在电脑中安装地面站软件

由此下载[DJI Ground Station]（提取码yfx9），地面站系统如果无法成功安装，请先安装.Net Framework 3.5（下载包内的dotnetfx35.exe）

1、解压后，找到并安装 gs_setup_4.0.11.msi 地面站主程序；
2、然后进入 GoogleEarth plugin 文件夹，安装 Google Earth.msi 谷歌地球插件程序；
3、将 Google 文件夹，复制到 C:\\Users\\Administrator\\AppData\\LocalLow 目录下。
注意：如修改过电脑用户名，需在Users文件夹进入正确的对应目录

安装完成后，开始地面站应用程序。本文主要讲解航线编辑练习，在启动界面点击 OFFLINE MODE 按键进入离线模式，无需连接主控器。如果网络连接失败，将自动进入离线模式，因此可在断开网络连接后再运行地面站软件。

点击主界面[11编辑器]，打开航线编辑器：

日志显示区：显示信息，例如上传成功，上传失败等；

航点列表：
1、选中图标航点，可以展开当前航点信息并修改；
2、选中任务，可以显示当前任务属性并修改。

航点属性

经度&纬度：经纬度，单位度；
海拔：海拔高度，单位米；
转弯模式：单独设置转弯模式；
水平飞行速度：上一航点至当前航点的飞行速度，限速 25 m/s；
机头朝向角度：相对于该航点的航向角，单位度；
停留时间：在该航点的停留时间，单位秒。

转弯模式可选择[定点转弯、协调转弯或自适应协调转弯]，系统默认转弯模式为定点转弯。在协调转弯模式或自适应协调转弯下，航点属性中的参数停留时间将被忽略。

航点动作属性

动作周期：(单位秒)设置动作重复的时间间隔；
动作重复次数: 设置动作重复次数；
动作延时开始时间：(单位秒)设置到达该航点多少时间后开始做动作；
动作重复间距：(单位米)设置动作重复的间隔距离。

任务属性

任务超时时间：如果飞行时间超过预设值（>=60 秒）飞行器将自动返航；
循环：任务执行模式选项。包括 Start_to_End 和 Continuous 两种方式；
起始点：点击GO后飞机飞向的第一个航点，请选择合适的航点号；
垂直最大速度：垂直方向最大速度，单位m/s。

【循环】飞行器是否进行循环飞行，包括 Start_to_End 和Continuous 两种方式。其中 Start_to_End 从起点到终点仅执行一次；Continuous 为从起点到终点重复执行多次，(默认模式为 Start_to_End)。

【起始点】飞行器起飞后第一个目标航点，默认起始航点索引为“0”。

设置任务属性

设置所有航点的海拔：设置所有航点的海拔高度；
设置所有航点的速度：设置所有航点的速度；
设置所有航点的转弯模式：设置所有航点的转弯模式，包括有StopAndTurn、Bank_turn、Adaptive_Bank_Turn和None，分别是定点转弯、协调转弯、自适应协调转弯；
设置所有航点的动作：批量设置动作参数。

定点转弯、协调转弯、自适应协调转弯，以及是否循环和起始点的知识图解：