请将多旋翼无人机以下部件正确连接:IMU，ESC,起落架，电机，螺旋桨

ESC是电子调速器 Electronic Speed Controller 的英文缩写，一般称为调速系统或又叫作电调。

IMU是惯性测量单元 Inertial Measurement Unit 的英文缩写，内含惯性传感器可测定飞行器的飞行姿态，含有气压计可测定飞行器飞行高度。