在飞行任务中，触发失控返航时，应如何打断飞控当前任务，取回手动控制权

GPS 模式（又称“定位模式”）：在该模式下，无人机利用全球定位系统（GPS）和其他传感器来确定其位置和高度，并自动保持稳定的飞行姿态和高度。这种模式通常用于拍摄稳定的视频和照片，以及执行精确的飞行任务。

手动模式（又称“手动控制模式”）：在该模式下，无人机完全由操控者手动控制，包括飞行高度、速度、方向等。这种模式通常用于需要更高灵活性和控制性的任务，例如在复杂环境中飞行或执行特定的飞行技巧。