[ 无人机驾驶证考试题目 ] () 即根据既定任务,结合环境限制与飞行约束条件,从整体上制定最优参考路径 选项A 在线规划 选项B 飞行中重规划 选项C 飞行前预规划 正确答案: 选项C 释义 (飞行前预规划) 即根据既定任务,结合环境限制与飞行约束条件,从整体上制定最优参考路径。