自动驾驶仪中的陀螺是用来测量哪些物理量的

陀螺仪利用高速旋转的物体的稳定性来测量方向和角速度。它通常由一个高速旋转的转子和一个用来测量转子旋转角度的传感器组成。

当陀螺仪旋转时，由于转子的惯性，它会试图保持原来的方向。如果陀螺仪受到外力的作用（例如，移动设备的倾斜），转子的方向会发生改变，但由于转子的高速旋转，它会很快恢复到原来的方向。这个恢复的过程被传感器捕捉并转换为电信号，从而可以测量出设备的方向和倾斜角度。