在升高与下降过程中，无人直升机与多轴飞行器如何操控旋翼

无人直升机和多轴飞行器在控制旋翼方面有所不同。

无人直升机通常采用旋翼总距控制方式，即通过改变旋翼桨叶的角度来调整旋翼的升力和推力，从而实现飞行器的飞行控制。这种控制方式可以实现飞行器的垂直起降、悬停、前后飞行、侧飞等多种飞行模式。

多轴飞行器则通常采用旋翼转速控制方式，即通过改变旋翼的转速来调整旋翼的升力和推力，从而实现飞行器的飞行控制。这种控制方式可以实现飞行器的稳定飞行、转向、高度控制等多种飞行模式。