遥控无人机由下降转为平飞时，在哪个高度开始改平飞

在无人机下降过程中，无人机的速度会逐渐增加，同时也会受到重力的影响，导致无人机的下降速度越来越快。如果在无人机下降到预定高度时才开始改平飞，可能会导致无人机的速度过快，难以控制，甚至可能导致无人机坠毁。

因此，为了确保无人机的安全和稳定，在无人机下降到预定高度前 20-30 米时，就可以开始逐渐改平飞，以减小无人机的下降速度，同时增加无人机的稳定性。在改平飞的过程中，无人机驾驶员需要逐渐减小油门，同时控制无人机的姿态和高度，以确保无人机能够平稳地转换到平飞状态。