任务规划决定了无人机执行任务的效率，是实现自主导航与飞行控制的有效途径 A 自主导航与飞行控制 B 飞行任务与载荷匹配 C 航迹规划与自主导航 参考答案: A 题目详解_ 无人机任务规划是实现自主导航与飞行控制的有效途径，它在很大程度上决定了无人机执行任务的效率。