请将固定翼无人机以下部件连接: 发动机，IMU，起落架，旋桨，水平尾翼

IMU 是惯性测量单元 Inertial Measurement Unit，内含惯性传感器，可测定飞行器的飞行姿态，含有气压计，可测定飞行器飞行高度。

题目中给到的配件，只有发动机和旋桨是相连的。