无人机地面站飞行参数设置教程

连接飞行器时，点击左上角的参数设置即可进入飞行参数设置界面。

在参数设置界面

返航降落：飞行器会先爬升或下降至设置高度，再进行返航；返航高度设置0米时，会以当前高度返航。

电池安全：启用时，在检测电压低于设置值时，会发出低电压警报，并且触发保护执行返航降落；不启用时，会发出低电压报警，但不执行返航降落。

地面站通信保护：设置后仅在一键版本下触发，触发条件为地面站与飞行器连接丢失。

悬飞模式下最大飞行速度：控制定位模式下的最大飞行速度（即地速）。

磁罗盘的校准

校准时依次保持飞行器的正下方、正上方、机身左侧方向、机身右侧方向、机头方向和机尾方向竖直向下，同时做水平转动。

校准前，确保GPS模块和飞控模块上的箭头方向均指向机头方向；若校准进度无变化，则校准失败，请重新启动飞行器；校准成功后，请重新启动飞行器。

1 移除身上的金属、有信号、有磁性的物品（钥匙、手机、带磁性的卡等）；
2 点击开始校准，飞行器发出开始校准提示音，并且持续“滴、滴、滴”响声；
3 按照图中的3个方向，依次对飞行器进行旋转；
4 每个面校准完成后飞行器会有六声急速的提示音，此时需要换面校准；
5 当飞控声音提示停止后，须给飞行器重新上电，并重新连接地面站，最后检查校准后飞行主界面中显示的航向角是否正确。

若做完3个面的旋转，但飞控仍继续发出滴滴响，则需要把飞行器底朝上、机头向左、机头向下这3个面继续进行旋转校准。

遥控器设置

在设置主界面中点击遥控器设置即可进入。点击开始校准，根据弹框提示对所有通道进行校准，完成后点击结束校准，最好检查所有通道的上下限值是否正确。

注意：请拆卸桨翼或安全开关未解锁的情况下进行遥控器校准，以防止解锁方式安全事故；无特殊设置的情况下每个通道的上下限值应是相同的。

马达测试

点击测试马达按钮，马达会慢速旋转。请确保马达旋转方向与图示一致。

提示1：需对安全开关进行解锁，飞行模式为姿态或高度保持；
提示2：若电机不转，可适当增大油门百分比。

若电机装有桨翼，请注意在测试过程中离开螺旋奖，油门百分比不可设置大于20，否则会有侧翻危险。

传感器设置

此设置界面是用于安装时可能会出现飞控、GPS 无法安装在飞行器的中心的位置上的情况。因此在硬件安装完成后，需要在传感器参数设置界面进行下述操作。

加速度计校准

加速度计校准必须把飞控放在水平面上，若飞控已安装于飞行器上，则必须确保飞控安装的平面与飞行器放置的平面相互平行，满载以上条件后再进行加速度计校准。

IMU（飞控）位置设置

实际量出飞控距离重心位置的距离，然后把距离输入至对应的位置，并且确保正负值设置无误。

X 为前后位置，飞控在中心前面，则 X 输入正值，反之负值；
Y 为左右位置，飞控在中心右边，则 Y 输入正值，反之负值；
Z 为上下位置，飞控在中心下面，则 Z 输入正值，反之负值。

GPS 位置设置

实际量出 GPS 距离重心位置的距离，然后把距离输入至对应的位置，并且确保正负值设置无误。

X 为前后位置，GPS 在中心前面，则 X 输入正值，反之负值；
Y 为左右位置，GPS 在中心右边，则 Y 输入正值，反之负值；
Z 为上下位置，GPS 在中心下面，则 Z 输入正值，反之负值。

机架设置

多旋翼机架通常是指无人机的机身结构，它是承载电机、螺旋桨、电池等部件的骨架。机架分为“十”字模式和“X”模式，俯视十字模式的正前方是旋翼a，X模式的右前方是旋翼a。

注意八轴是8个机臂按照“十”或“X”模式平铺布局。而八X轴是采用4个机臂共轴旋翼布局（类似共轴旋翼直升机布局），或8个机臂两两层叠布局，看上去像四轴布局。