目前多轴飞行器飞控市场上的APM飞控特点是

APM 飞控是一款开源的无人机飞行控制系统，由瑞士的 Pixhawk 公司开发。它是一个基于微控制器的系统，可以实现无人机的自主飞行和控制。

APM 飞控具有以下特点：

源代码是开放的，用户可以根据自己的需求进行修改和定制；
采用了先进的控制算法和传感器技术，能够实现稳定的飞行控制；
供了友好的用户界面和软件工具，用户可以轻松地进行参数设置和调试；
支持多种无人机平台和传感器，可以适应不同的应用场景；
有丰富的接口和扩展模块，用户可以根据自己的需求进行扩展和定制。